本书注重基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述，并配有习题和大量实例，方便教师教学，也适合学生循序渐进地学习。

本书可作为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共分8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MAT-LAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。

本书可作为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

第1章 控制系统的基本概念

 1.1 引言

 1.2开环控制系统与闭环控制系统

1.2.1开环控制系统

1.2.2闭环控制系统

 1.3 自动控制系统的组成

1.3.1基本组成部分

1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语

 1.4 自动控制系统的分类

1.4.1按输入信号的特点分类

1.4.2按描述系元件的动态方程分类

1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类

1.4.4按信号的传递是否连续分类

 1.5 自动控制系统的应用实例

1.5.1炉温控制系统

1.5.2导弹发射架方位控制系统

1.5.3计算机控制系统

 1.6 自动控制理论发展简史

 1.7对自动控制系统的基本要求

习题

第2章 自动控制系统的数学模型

 2.1控制系统微分方程的建立

2.1.1机械系统

2.1.2 电系统——RLC串联网络

2.1.3机电系统

 2.2非线性系统微分方程的线性化

2.2.1小偏差线性化的概念

2.2.2非线性系统(元件)线性化处理举例

2.2.3系统线性化的条件及步骤

2.2.4关于线性化的几点说明

 2.3传递函数

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