本书系统地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制理论部分。全书共分8章，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、线性离散系统的分析与综合等。每章后面介绍了一些Matlab对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例，并提供一定数量的习题。本书可作为高等院校自动化、测控技术、电气工程及通信等专业的本科教材或主要参考书，也可供控制工程领域的专业技术人员自学和参考。

本书系统地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制理论部分。全书共分8章，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、线性离散系统的分析与综合等。每章后面介绍了一些Matlab对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例，并提供一定数量的习题。

前言

第一章 概论

第二章 控制系统的数学模型

第三章 线性系统的时域分析

第四章 根轨迹法

第五章 线性系统的频域分析

第六章 控制系统的综合与校正

第七章 非线性控制系统分析

第八章 线性离散系统的分析与综合

参考文献

附录A 拉普拉斯变换表

附录B Z变换表

附录C 控制系统工具箱

附录D Simulink仿真系统模块库