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书名 控制工程基础实验教程--非电类实验系列教材之三(高等学校理工科规划教材)
分类 教育考试-大中专教材-成人教育
作者 苗华明
出版社 大连理工大学出版社
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简介
编辑推荐

本系列教材是高等院校机械类及近机类专业技术基础课实验教程,其中包括《测试技术基础实验教程》、《PLC可编程控制器实验教程》、《控制工程基础实验教程》。该三门课程介于基础课与专业课之间,所以本系列教材既加强理论知识方面的内容,又强调实验的操作技能,有利于培养学生理论联系实际及分析问题与解决问题的能力。

本分册是根据高等工科院校“控制工程基础”课程实验教学大纲的基本要求编撰而成的。通过组建实物系统,建立其数学模型,增加了学生的感性认识;利用时间特性法、频率特性法分析系统求出其响应指标,加深了对控制系统的理解;最后经综合设计串联滞后校正系统,改善其性能,进一步提高了学生学习控制理论的兴趣。

目录

第1章 绪论/1

 1.1 引 言/1

 1.2 自动控制系统的一般概念/2

 1.3 自动控制系统的分类/3

第2章 控制系统的数学模型/6

 2.1控制系统的微分方程/6

 2.2传递函数/12

 2.3典型传递函数及典型环节的传递

函数/16

第3章 时域分析法/21

 3.1控制系统的典型输入信号和时域

性能指标/21

 3.2一阶系统的动态分析/24

 3.3二阶系统的动态分析/26

第4章 频域分析法/35

 4.1频率特性/35

 4.2典型环节的频率特性/39

第5章 线性控制系统的设计与校正/48

 5.1概述/48

 5.2线性控制系统设计与校正的基

础知识/48

 5.3校正装置(控制器)的构成及其

特性/51

第6章 控制工程基础实验/57

 6.1传递函数的测定/57

 6.2典型环节与二阶系统的阶跃

响应/61

 6.3无源网络频率特性测试/65

附录 TD4010频率响应分析仪工作

原理简介/68

参考文献/69

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更新时间:2025/3/16 15:39:43