本书是理论力学课程学习的解题辅导和应试用书。按相关内容分为若干单元，多数单元一般包括五部分内容：理论提要，知识结构框图，习题分类与典型题，解题步骤、方法和要点，范例精解。例题都是精选的典型题，除了对例题进行深入分析和讨论外，多数例题都采用多种方法求解，这有助于读者融会贯通所学的知识，并逐步掌握不同题型的解题思路、方法和技巧，提高读者的解题和应试能力。书末附有本课程的考点，本课程期末考试和研究生入学考试的模拟试题及其解答。

本书是理论力学课程学习的解题辅导和应试用书。按相关内容分为若干单元，多数单元一般包括五部分内容：理论提要，知识结构框图，习题分类与典型题，解题步骤、方法和要点，范例精解。例题都是精选的典型题，除了对例题进行深入分析和讨论外，多数例题都采用多种方法求解，这有助于读者融会贯通所学的知识，并逐步掌握不同题型的解题思路、方法和技巧，提高读者的解题和应试能力。书末附有本课程的考点，本课程期末考试和研究生入学考试的模拟试题及其解答。

本书可供学习理论力学课程的大学生、考研者和教师使用，也可供有关工程技术人员参考。

前言

主要符号表

第一篇 静力学

第1单元 平面力系

第2单元 空间力系

第3单元 摩擦

第二篇 运动学

第4单元 点的运动和刚体的基本运动

第5单元 点的复合运动

第6单元 刚体的平面运动

第7单元 运动学综合题

第三篇 动力学

第8单元 动力学主要内容

第9单元 动力学问题(一)

——质点动力学

第10单元 动力学问题(二)

——刚体平动和定轴转动

第11单元 动力学问题(三)

 ——轮子的平面运动

第12单元 动力学问题(四)

 ——杆件的平面运动

第13单元 动力学问题(五)

 ——动力学综合题

第14单元 质点的振动

第15单元 碰撞

第16单元 虚位移原理

附录A 理论力学的考点

附录B 理论力学课程考试模拟

试题及其解答

附录C 硕士研究生入学考试

理论力学模拟试题及

其解答

参考文献