本书以PC总线工业控制机、单片机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。内容包括：计算机控制系统的组成、特点及发展趋势；输入输出接口与过程通道；数字程序控制技术；数字控制器设计方法；控制系统软件设计方法；网络控制系统；智能控制基础；计算机控制系统工程设计与实现。

本书的编写体系新颖，兼顾理论基础与实际应用，突出了系统性和实践性，并充实了计算机控制领域最新的技术理论和方法及作者的部分科研成果。

本书可作为高等院校自动化、测控技术、电子与电气工程、机电一体化等专业的教材，也可供这些领域的工程技术人员用作参考书或培训教材。

一本好的教材和一本好的书不同，一本好的书在于其内容的吸引力和情节的魅力，而一本好的教材不仅要对所介绍的科学知识表达清楚、准确，更重要的是在写作手法上能站在读者的立场上，帮助读者对教材的理解，形成知识链条，进而学会举一反三。基于这种考虑在充分理解自动化专业培养目标和人才需求的前提下，我们规划了这套《高等院校自动化新编系列教材》。

本套系列教材共包括21册，在内容取舍划分上，认真分析了各门课程内容的相互关系和衔接，避免了不必要的重复，增加了一些新的内容。在知识结构设计上，保证专业知识完整性的同时，考虑了学生综合能力的培养，并为学生继续学习留有空间。在课程体系规划上，注意了前后知识的贯通，尽可能做到先开的课程为后续的课程提供基础和帮助，后续的课程为先开的课程提供应用的案例，以便于学生对自动化专业的理解。

第1章 计算机控制系统概述

 1.1 计算机控制系统特征与组成

1.1.1 计算机控制系统的特征与工作原理

1.1.2 计算机控制系统的硬件组成

1.1.3 计算机控制系统的软件

 1.2 计算机控制系统的分类

1.2.1 操作指导控制系统

1.2.2 直接数字控制系统

1.2.3 监督计算机控制系统

1.2.4 集散控制系统

1.2.5 现场总线控制系统

1.2.6 计算机集成制造系统

 1.3 计算机控制的发展概况及趋势

1.3.1 计算机控制的发展过程

1.3.2 计算机控制理论与新型控制策略

1.3.3 计算机控制系统的发展趋势

习题1

第2章 工业控制计算机

 2.1 IPC工控机的组成结构

2.1.1 IPC工控机的硬件组成

2.1.2 IPC工控机的软件组成

2.1.3 IPC工控机的特点

2.1.4 IPC工控机的主要类型及其选型

 2.2 IPC总线结构

2.2.1 总线概述

2.2.2 内部总线

2.2.3 外部总线

 2.3 IPC工控机输入偷出模板

2.3.1 模拟量输入输出模板

……

第3章 输入输出接口与过程通道

第4章 顺序控制与数字控制技术

第5章 数字控制器设计

第6章 控制系统的数据处理技术

第7章 控制网络技术

第8章 计算机控制系统设计与实现

第9章 智能控制技术基础

参考文献