高等农业机械学是农业机械化工程专业硕士研究生的必修课程之一。
本书总结了近年来国内外农业机械化科研方面的最新研究成果，将现代数学、生物、信息和管理科学等技术引入到农业机械的原理构思、方案优化、经济评价与决策，以及试验设计中。在方法上注重提高硕士研究生创新能力的培养，从而适应现代科技迅速发展与产品的激烈竞争。全书紧密结合国内外先进的农业工程技术，注重信息、生物和管理科学技术对农业工程学科的推动作用，关注农艺与农机的紧密结合，以及新的应用研究成果。在内容设置上考虑农机科研、生产应用的急需，尽量反映当代国内外先进的科学技术，并对相关技术的原理、概念以及设计计算做了充分阐述。本书突出现代工程设计法向本学科的渗透及应用，从而丰富与强化研究生对其所研究对象及其工作方式所采取的策略，在方法上有利于培养读者自学能力和创造性。本书的特点在于，对研究生培养方面，充分体现出本专业设置在综合性大学内所具有的优势。
本书可作为农业工程专业研究生、高年级本科生的教材，也可供农业工程相关学科的科研、生产、销售、推广、管理、教学等科技人员参考。