我国对建模和仿真的VV&A技术也逐步重视起来，已有不少刊物和会议报道了这方面的成果，其中既有概念性讨论，也有技术方面的研究，还有工程应用。工程研制部门、管理部门以及仿真试验部门对VV&A技术尤为重视，并且取得了较大的效益。

本书以导弹系统仿真为研究背景，系统深入地研究仿真系统VV&A的理论、技术和方法，广泛收集了该领域国内外专家近几年来的研究成果，并融人作者自己的观点和看法进行了总结归纳。而且，作者在实际应用中，对其中的一些技术和方法进行了成功的改进。因而，该书具有重要的理论意义和工程实用价值。

我国对建模和仿真的VV&A技术也逐步重视起来，已有不少刊物和会议报道了这方面的成果，其中既有概念性讨论，也有技术方面的研究，还有工程应用。工程研制部门、管理部门以及仿真试验部门对VV&A技术尤为重视，并且取得了较大的效益。

随着建模方法的多样化，被仿真系统的日益复杂化和仿真试验难度的加大，系统建模与仿真校核、验证和确认(VV&A)的重要性愈来愈突出，完全有必要对VV&A技术和方法进行更进一步的广泛、系统、深入研究。然而，到目前为止，全面、深入、系统地论述系统建模与仿真VV&A技术专题的著作在国内并不多见，我们编写这本书的目的也就是希望该书能在提高系统仿真的有效性和可信度的努力中发挥重要作用，为建立导弹系统仿真VV&A的标准细则作技术准备，为提高导弹系统仿真的规范化、正确性、仿真精度提供参考，为我国的仿真事业做出自己的微薄贡献。

本书以导弹系统仿真为研究背景，系统深入地研究仿真系统VV&A的理论、技术和方法，广泛收集了该领域国内外专家近几年来的研究成果，并融人作者自己的观点和看法进行了总结归纳。而且，作者在实际应用中，对其中的一些技术和方法进行了成功的改进。因而，该书具有重要的理论意义和工程实用价值。

第一章 绪论

1．1 系统仿真技术概述

1．1．1 系统仿真的基本概念

1．1．2 系统建模与仿真技术

1．2模型的校核、验证与确认(VV&A)概述

1．2．1 VV&A定义

1．2．2 建模和仿真的VV&A技术

1．2．3 VV&A原则

1．2．4 M&S生命周期中的VV&A

1．2．5 V&V技术

1．2．6 M&S、VV&A与T&E的关系

1．2．7 VV&A软件开发模型

1．2．8 VV&A工具

1．3 影响模型有效性的因素

1．3．1 模型与现实系统不能完全吻合的主要因素

1．3．2 模型验证工作的难点

1．3．3 研究上的难题与问题

1．4 仿真模型VV&A的意义

1．5 本书概貌

1．5．1 主要内容

1．5．2 主要特色

第二章 模型校核、验证与确认(VV&A)的策略和方法综述

2．1 建模与仿真VV&A的发展史

2．2 模型校核与模型验证的一般性策略

2．2．1 模型校核的一般方法

2．2．2 模型验证的一般方法

2．2．3 模型校核与验证中的一些问题

2．2．4 系统仿真精度和可信度

2．3 常用模型验证方法理论分析

2．3．1 专家经验评估法

2．3．2 灵敏度分析法

2．3．3 系统分解法

2．3．4 参数估计法

2．3．5 假设检验方法

2．3．6 动态关联分析法

2．3．7 基于频谱分析的统计推断验模法

2．3．8 稳健统计

2．4 模型确认方法综述

第三章 国内外建模与仿真VV&A研究近况

3．1 国内建模与仿真VV&A研究近况

3．1．1 VV&A基本概念的研究近况

3．1．2 VV&A技术与方法的研究近况

3．1．3 VV&A技术应用的研究近况

3．1．4 建模与仿真校核、验证与确认的发展方向

3．2 国外建模与仿真VV&A研究近况

3．2．1 关于VV&A定义

3．2．2 VV&A工作的基本规律和指导原则

3．2．3 VV&A技术方法

3．2．4 VV&A工作的方法学

3．2．5 VV&A应用研究

3．3 美军军事验模法规简介

3．4 加拿大国防部建模与仿真VV&A指南简介

3．4．1 VV&A概述

3．4．2 VV&A过程

3．4．3 VV&A在国防部的应用实例

第四章 伪随机数的产生及其独立性检验

4．1 伪随机数的产生方法

4．1．1 概述

4．1．2 多递归矩阵方法

4．1．3 逆同余法

4．1．4 显式逆同余法(EICG—Explicit Inversive Congruential Generators)

4．1．5 复合方法

4．1．6 数字逆方法

4．2 随机序列独立性检验方法

第五章 系统仿真w＆A方法的改进及应用

5．1 一种新的仿真模型验证过程与方法

5．2 统计线性化伴随方法(SLAM)

5．2．1 概述

5．2．2 Monte—Carlo方法、CADET和SIAM的比较

5．2．3 统计线性化伴随方法(SLAM)

5．2．4 SLAM在随机仿真中的应用

5．3 动态模型验证的改进方法

5．3．1 问题描述

5．3．2 测试信号的产生

5．4 应用时一频分布进行导弹仿真模型验证

5．4．1 Wigner-Ville分布(WVD)

5．4．2 Wignel-viue谱在导弹仿真模型验证中的应用

第六章 系统建模与仿真可信度的评估原则与规范研究

6．1 仿真模型VV&A的基本原则

6．2 仿真模型VV&A的主要工作

6．3 模型验证管理的规范化

6．3．1 模型验证的组织管理

6．3．2 模型验证的过程管理

6．3．3 模型验证的文本管理

6．4 模型校核方法与步骤

6．5 模型确认的基本原则

6．6 提高导弹系统仿真可信度的方法

6．6．1 导弹系统模型校核的层次化方法

6．6．2 验证导弹系统仿真模型的方法

6．6．3 导弹系统仿真建模和验模工程一体化方法

第七章 基于六自由度的导弹系统建模与全数字仿真

7．1 概述

7．2 弹体质心运动与绕质心运动数学模型

7．2．1 质心运动的动力学方程

7．2．2 绕质心运动的动力学方程

7．3 导弹制导与姿态控制系统建模

7．4 导弹被动段六自由度模型

7．5 六自由度仿真的计算机实现

7．5．1 建立仿真模型

7．5．2 仿真算法的选择

7．5．3 仿真步长的选择与变步长处理

7．5．4 非线性函数的处理

7．5．5 多变量函数生成与插值的处理

7．6 导弹六自由度仿真研究

7．6．1 控制系统对质心运动的影响

7．6．2 姿态运动对质心运动的影响

7．6．3 发动机摆动惯性、推进剂晃动、弹性振动及它们之间的相互耦合对导弹运动的影响

第八章 导弹系统半实物仿真方案设计

8．1 概论

8．2 半实物仿真的总体方案

8．3 基于分布式并行仿真计算机的半实物仿真系统

8．4 惯性测量系统运动环境模拟

8．4．1 三轴仿真转台精度及误差来源分析

8．4．2 速率陀螺仪系统的电流加矩法运动模拟

8．4．3 加速度表系统的电流加矩法运动模拟

8．4．4 三轴稳定平台系统

8．4．5 弹上计算机的接入

第九章 导弹六自由度建模与仿真的验证

9．1 样本数据分布形式的识别

9．1．1 引言

9．1．2 基于神经网络的样本分布识别

9．1．3 样本数据分布形式的模糊识别

9．2仿真输出分析——小样本输出统计分析方法

9．2．1 引言

9．2．2 正态Bayes方法

9．2．3 正态伽玛Bayes方法

9．2．4 伽玛Bayes方法

9．2．5 Bayes方法中验前分布的确定

9．3 六自由度仿真模型验证

9．3．1 静态性能的验证

9．3．2 动态性能的验证

9．3．3 六自由度仿真模型验证

第十章 基于VV&A的M&S管理系统

10．1 问题的提出

10．2 M&S管理系统设计

10．2．1 系统数据库设计

10．2．2 系统结构与功能设计

10．3 M&S管理系统的开发与实现

10．3．1 系统数据库开发与实现

10．3．2 系统应用程序开发与实现

10．4 基于M&S管理系统的全生命周期管理与可信度评估

10．4．1 基于M&S管理系统的全生命周期管理

10．4．2 基于M&S管理系统的可信度评估

10．5 结论

第十一章 导弹的M&S管理及仿真结果验证

11．1 系统数学建模与模型管理

11．1．1 弹体动力学方程

11．1．2 自动驾驶仪回路数学模型

11．1．3 数学模型管理

11．2 仿真结果验证

11．3 结论

参考文献