本书为可编程控制器(PLC)及其应用技术的入门读物。在简要介绍西门子S7—200系列PLC基本工作原理、基本指令的基础上，以涉及众多行业的丰富实例，介绍了PLC的编程应用技术。本书所选实例涉及面广、具有代表性，对实例的剖析内容具体、分析透彻，且本书语言通俗易懂、工程氛围强，是通过实践学习可编程控制器应用开发的好助手。

本书为可编程控制器(PLC)及其应用技术的入门读物。在简要介绍西门子s7—200系列PLC基本工作原理、基本指令的基础上，以涉及众多行业的丰富实例，介绍了PLC的编程应用技术。本书主要内容为：从继电器到PLC、PLC是怎样工作的、PLC的指令系统、PLC的第一次亲密接触、PLC的应用与开发、PLC在金属切削加工机床中的应用、PLC在轻化工机械中的应用、PLC在供配电系统中的应用、PLC在恒压供水中的应用、PLC在交流桥式起重机控制中的应用、PLC在电梯控制中的应用、PLC应用中常见的工程问题等。

本书所选实例涉及面广、具有代表性，对实例的剖析内容具体、分析透彻，且本书语言通俗易懂、工程氛围强，是通过实践学习可编程控制器应用开发的好助手。

本书可供开发应用PLC的工程技术人员参考，也可以作为大中专院校电子、机电、自动化类专业学生实践教学的辅助材料。

前 言

第一章 从继电器到PLC 1

第一节 电气控制及传统工业控制设备 1

第二节 PLC--用于工业控制的计算机 6

第三节 PLC的发展过程 8

第四节 PLC的特点及应用 9

第二章 PLC是怎样工作的 12

第一节 PLC的硬件构成 12

第二节 PLC的编程元件及存储器组织 14

第三节 PLC的软件构成 18

第四节 PLC是如何工作的 20

第五节 PLC的主要性能指标 22

第三章 PLC的指令系统 24

第一节 PLC的指令系统 24

第二节 基本指令及分类功能 24

第三节 常用应用指令简介 31

第四章 和PLC的第一次密切接触 39

第一节 PLC的分类、外观及机箱上的器件 39

第二节 PLC的型号、安装及接线 41

第三节 动手学画梯形图 44

第四节 应用程序的组态及下载 47

第五章 PLC的应用与开发 52

第一节 PLC的应用开发步骤 52

第二节 运料小车的控制 53

第三节 交通信号灯的控制 58

第四节 台车的呼车控制 61

第六章 PLC在金属切削加工机床中的应用 63

第一节 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用 63

第二节 PLC在X62W铣床控制中的应用 67

第三节 PLC在液压传动组合机床控制中的应用 73

第七章 PLC在轻化工机械中的应用 77

第一节 PLC在阀门组多周期原料配比控制系统中的应用 77

第二节 PLC在注塑机控制中的应用 79

第三节 PLC在MB322型联合烫剪机中的应用 83

第八章 PLC在广告彩灯控制中的应用 87

第一节 彩灯工作的常见模式 87

第二节 基于PLC的彩灯基本控制模式的实现 88

第三节 彩灯控制应用实例 91

第九章 PLC在恒压供水中的应用 94

第一节 恒压供水系统的基本构成 94

第二节 变频器及其控制 95

第三节 PLC在恒压供水泵站中的主要任务 98

第四节 PID调节及PID指令 101

第五节 PLC控制的恒压供水泵站实例 103

第十章 PLC在交流桥式起重机控制中的应用 109

第一节 桥式起重机的控制要求及继电接触器控制电路 109

第二节 采用PLC实现凸轮控制器控制逻辑的桥式起重机控制电路 116

第三节 采用PLC及变频器的桥式起重机控制电路 119

第十一章 PLC在电梯控制中的应用 122

第一节 电梯的构造及控制要求 122

第二节 PLC在感应器定位电梯控制中的应用 124

第三节 PLC在高速计数器定位电梯控制中的应用 132

第十二章 PLC应用中常见的工程问题 139

第一节 PLC端口的扩展与保护 139

第二节 PLC人机界面的使用 142

第三节 PLC系统的抗干扰措施 149

第四节 PLC的测试及维护 151

附录A 常用电气设备图形符号及文字符号 154

附录B FN2x系列可编程控制器主要技术指标 155

附录C FN2x可编程控制器特殊元件编号及名称检索 158

附录D FN2x系列可编程控制器应用指令总表 167

参考文献 176