理论力学是现代许多学科和工程技术的基础，是理工科院校的一门重要的技术基础课。为了深刻理解和牢固掌握理论力学的基本理论和原理，多实践是一个非常有效的方法，它包括了多见例题和多做习题两个方面。本书的目的，就是为了帮助读者在较短的时间里，接触到尽量多类型的题目，从而加深对理论的理解，熟练掌握各类分析方法。本书各章节是按照哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(Ⅱ)》(第六版)的顺序编排的。在各章节中，首先对理论要点给予综述，指出重点和难点以及解题要点；接着给出了数量众多的例题，其中大部分来自近年来的各重点大学研究生入学试题和竞赛题；最后对《理论力学(Ⅱ)》(第六版)的全部习题给出了较详细的参考解答。

第1章 非惯性系中的质点动力学

1.1 理论与方法要点

1.1.1 质点相对运动微分方程

1.1.2 非惯性系中质点的动能定理

1.2 重点难点分析

1.3 解题指导

1.4 例题示范

1.5 习题全解

第2章 碰撞

2.1 理论与方法要点

2.1.1 碰撞与碰撞力的定义

2.1.2 碰撞的分类

2.1.3 研究碰撞问题的基本假设 

2.1.4 用于碰撞过程的基本定理 

2.1.5 两物体碰撞的恢复因数

2.1.6 两球对心正碰撞的速度

2.1.7 两球对心正碰撞后的动能损失

2.1.8 撞击中心

2.2 重点难点分析

2.3 解题指导

2.4 例题示范

2.5 习题全解

第3章 分析力学基础

3.1 理论与方法要点

3.1.1 自由度和广义坐标

3.1.2 广义力 

3.1.3 动力学普遍方程

3.1.4 第一类拉格朗日方程

3.1.5 第二类拉格朗日方程

3.1.6 拉格朗日方程的初积分

3.2 重点难点分析

3.3 解题指导

3.4 例题示范

3.5 习题全解

第4章 机械振动基础

4.1 理论与方法要点

4.1.1 单自由度系统的振动

4.1.2 单自由度系统的自由振动

4.1.3 单自由度系统在简谐激励力作用下的受迫振动

4.1.4 弹簧的串联与并联

4.1.5 隔振

4.1.6 两个自由度系统的伯由振动

4.2 重点难点分析

4.3 解题指导

4.3.1 系统运动微分方程的建立

4.3.2 单自由度系统固有频率的直接计算

4.3.3 频率方程的求解

4.3.4 强迫振动激励的输入形式

4.3.5 等效刚度

4.4 例题示范

4.5 习题全解

第5章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成、陀

螺仪近似理论

5.1 理论与方法要点

5.1.1 刚体定点运动

5.1.2 自由刚体运动

5.1.3 刚体运动的合成

5.1.4 陀螺仪近似理论

5.2 重点难点分析

5.3 解题指导

5.4 例题示范

5.5 习题全解

第6章 变质量动力学

6.1 理论与方法要点

6.1.1 变质量质点的运动微分方程

6.1.2 反推力

6.1.3 常见的几种质量变化规律

6.1.4 变质量质点的动力学普遍定理

6.2 重点难点分析

6.3 解题指导

6.4 例题示范

6.5 习题全解