本书系统地阐述了城市空间设计的基本观点和技法。上篇对城市空间的构成、本质、城市空间与感觉的城市空间的异同以及城市空间设计的基本手法进行了系统的论述。在城市空间设计理论及手法的阐述中，还介绍了国外城市设计的有益观点和经验教训，总结作者长期从事我国城市规划设计、教学及科研工作的经验与成果。下篇选择了64个国内外典型实例并作扼要分析介绍。
本书可作为城市规划专业、建筑学专业学生教学参考书，可供城市规划设计和建筑设计工程技术人员及领导、管理人员参考。此外美学、环境美学与环境艺术工作人员及爱好者可作为知识性读物。