本书主要介绍“理论力学”课程的理论与方法概要以及解题方法。目的是一方面帮助读者应用理论力学的基本概念、基本理论以及基本方法分析和解决问题；另一方面通过解题过程加深对相关概念、理论以及方法的认识和理解。全书章节的安排与现行高等学校的理论力学教材基本一致。

本书内容包括教学要求与学习目标、理论要点、学习建议以及例题示范四部分。在例题示范部分，对于初学者容易出现的某些错误进行了分析。

本书主要介绍“理论力学”课程的理论与方法概要以及解题方法。目的是一方面帮助读者应用理论力学的基本概念、基本理论以及基本方法分析和解决问题；另一方面通过解题过程加深对相关概念、理论以及方法的认识和理解。全书章节的安排与现行高等学校的理论力学教材基本一致。

本书内容包括教学要求与学习目标、理论要点、学习建议以及例题示范四部分。在例题示范部分，对于初学者容易出现的某些错误进行了分析。

本书可以与范钦珊等编著的《理论力学》主教材配套使用，作为普通高等院校学生学习“理论力学”课程的参考书。书中一些具有一定深度和难度的内容以及相关的例题解析，为从事理论力学教学工作的老师、准备参加研究生考试的学生提供了相应的参考。

第1篇 工程静力学基础

第1章 受力分析概述

第2章 力系的等效与简化

第3章 静力学平衡问题

第2篇 工程运动学基础

第4章 运动分析基础

第5章 点的复合运动分析

第6章 刚体的平面运动分析

第3篇 工程动力学基础

第7章 质点动力学

第8章 动量定理及其应用

第9章 动量矩定理及其应用

第10章 动能定理及其应用

第11章 达朗贝尔原理及其应用

第12章 虚位移原理及其应用

第13章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程