本书在全面继承传统推拿手法理论与实用手法技能基础上，结合并运用现代手法运动生物力学的观点与手段，倡导推拿手法运动生物力学实验教学模式，采用科学的技能训练方法，在理论上力求从运动生物力学的高度，对传统推拿手法的动作结构、动作原理赋以科学内涵，并注意介绍近现代有关推拿手法文献学、运动力学及治疗机制等领域研究的新成果及其今后的发展方向。为培养学生成为既能熟练掌握传统手法技能，又有较高理论水平，且具备一定科研能力的创新型推拿高级专业人才，提供一个高起点的教育与学术平台。
本教材适用于普通中医药院校五年制、七年制针灸推拿学专业的教学使用，可作为推拿手法学与推拿基础学的教材使用，也可作为研究生与进修生的参考教材，各院校可根据教学对象选择教学内容。