本书构建了生物机械工程学科的基本框架，系统地论述了生物机械工程学科领域的基本内容，尤其注重其基本概念、基本理论和基本方法，特别注意对各种学术观点的兼收并蓄，努力反映该学科领域的最新成果。

本书可供医学专业、仪器设备专业、医疗器械行业以及从事生物机械设计、开发、制造的技术人员学习参考，也可作为生物医学工程、医学影像、医疗器械、测控仪器与测控技术、机械工程及其自动化专业研究生和本科生的教材或教学参考书。

本书构建了生物机械工程学科的基本框架，系统地论述了生物机械工程学科领域的基本内容，尤其注重其基本概念、基本理论和基本方法，特别注意对各种学术观点的兼收并蓄，努力反映该学科领域的最新成果。

全书共5篇18章：第1篇为生物机械工程基础；第2篇为人工器官；第3篇论述人体检测与信息处理；第4篇为仿生学与医用机器人；第5篇为生物机械设计，特别对生物机械的现代设计方法进行了介绍。

本书可供医学专业、仪器设备专业、医疗器械行业以及从事生物机械设计、开发、制造的技术人员学习参考，也可作为生物医学工程、医学影像、医疗器械、测控仪器与测控技术、机械工程及其自动化专业研究生和本科生的教材或教学参考书。

序

前言

第1篇生物机械工程基础

第1章 绪论

 1.1 生物机械工程的概念

1.1.1 生物机械工程概念的提出、背景及意义

1.1.2 生物机械工程与传统意义的机械工程的联系与区别

1.1.3 生物机械工程的任务和发展目标

 1.2 生物机械工程的地位

 1.3 生物机械工程的主要研究领域

 1.4 生物机械工程发展的基本条件与主要趋势

1.4.1 发展生物机械工程的基本要求

1.4.2 生物机械工程的主要发展趋势

第2章 人体系统及理论

 2.1 人体系统工程及人体组成

2.1.1 人体系统工程的概念

2.1.2 人体系统综合分析

 2.2 人体数学模型

2.2.1 基于B样条曲面的人体模型

2.2.2 基于Hamvan人体模型的无支撑运动数学模型

2.2.3 基于L-E法和铰分解法的人体运动数学模型

 2.3 人体光学特性

2.3.1 人体组织对自然辐射光的光学特性

2.3.2 人体组织的自发射光

 2.4 人体电学特性

2.4.1 细胞电活动和电特性

2.4.2 人体组织和器官的电阻抗与电活动图

 2.5 人体机械特性

2.5.1 人体转动惯量分析

2.5.2 人体的振动特性

第3章 生物力学基础

 3.1 生物力学概述

3.1.1 发展历史

3.1.2 背景和需要

 3.2 生物力学的力学基础

3.2.1 运动和力

3.2.2 连续介质力学基础

3.2.3 本构关系——流变学的主题

3.2.4 生物流体力学基础

 3.3 活组织力学性质

3.3.1 骨的力学性质

3.3.2 软组织的力学性质

3.3.3 关节软骨的力学性质

3.3.4 生物粘弹性流体

 3.4 肌肉力学基础

3.4.1 骨骼肌、心肌和平滑肌

3.4.2 骨骼肌的微结构和收缩机理

3.4.3 Hill方程和Hill模型

第4章 生物材料学

第2篇 人工器官

第5章 人工器官概述

第6章 呼吸、循环系统的人工器官

第7章 血液净化、泌尿、免疫系统的人工器官

第8章 运动、感觉系统的人工器官

第3篇 人体检测与信息处理

第9章 人体信息检测概述

第10章 检测传感器

第11章 人体检测相关技术及应用

第4篇 仿生学与医用机器人

第12章 仿生学

第13章 医用机器人

第5篇 生物机械设计

第14章 生物机械设计概述

第15章 生物机械人机工程设计

第16章 生物机械安全设计

第17章 生物机械创新设计

第18章 生物机械设计实例

参考文献