本书是智能交通系列丛书之一，是一部关于车辆定位导航系统的实用教材。全书共7章，包括车辆定位导航技术概述、航迹推算系统、卫星导航系统、地图匹配、基于移动通信网络的无线定位技术、组合定位技术等，适合可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。

本书对车辆定位导航系统的工作原理以及各种组合方法作了全面的介绍。全书共7章，包括车辆定位导航技术概述，叙述智能交通系统在国内外的发展及趋势、定位精度评价指标；分析了目前应用的各种定位与导航的方法，其中有航迹推算系统(DRS)的基本原理、基本组成、误差分析、主要传感器的测试与建模以及智能航迹推算系统；卫星导航系统，主要叙述全球定位系统(GPS)的基本定位原理、信号的采集和格式转换、误差模型、GPS罗盘以及俄国的Glonass卫星导航系统；地图匹配(MM)技术，叙述匹配中使用的电子地图、道路选择算法以及影响匹配精度的各种因素；基于移动通信的无线定位技术，叙述码分多址(CDMA)在小区中无线定位的可实现性；应用卡尔曼各种滤波技术将GPS、DRS、MM和基于蜂窝网络中到达时间(TOA)等各种方法组合在一起，使系统的精度和可靠性有较大的提高，介绍了GPS/DRS/MM组合导航系统仿真平台；智能交通系统(ITS)中路径规划算法及仿真。

本书注重将车载定位导航系统的理论与工程实践相结合，本书针对性强，是研究科研及工程实践的总结。既可作为推广普及车载定位导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。

第1章 车辆定位导航技术概述

 1.1智能交通系统

 1.2智能交通系统在国内外的发展状况

 1.3车辆定位导航系统

1.3.1车辆定位导航系统的作用

1.3.2车辆定位导航系统的实现方案

 1.4车辆定位导航的现状和发展趋势

 1.5定位精度评价指标

参考文献

第2章 航迹推算系统

 2.1航迹推算的基本原理

 2.2航迹推算系统的基本组成

 2.3航迹推算系统的误差分析

2.3.1元件误差分析

2.3.2系统误差分析

 2.4主要传感器的测试与建模

2.4.1微机械陀螺的测试与建模

2.4.2里程仪误差的测试与分析

 2.5智能航迹推算系统

 参考文献

第3章 卫星导航系统.

 3.1 GPS的基本定位原理

 3.2 GPS的信号的采集和格式转换

3.2.1 VP ONCORE GPS接收机基本结构与特性

3.2.2 VP ONCORE GPS接收机的二次开发

 3.3 GPS误差和误差模型

 3.4 GPS罗盘

 3.5 GLONASS卫星导航系统

 参考文献

第4章 地图匹配

 4.1电子地图简介

 4.2道路选择算法

 4.3匹配算法

 4.4影响地图匹配精度的因素

 参考文献

第5章 基于移动通信网络的无线定位技术

 5.1基于移动通信网络的无线定位技术分类

 5.2 TOA定位方法

 5.3 TDOA定位方法

 5.4 TOA/TDOA组合定位方法

 5.5影响蜂窝无线定位精度的因素

 5.6 CDMA小区中无线定位的可实现性

 参考文献

第6章 组合定位技术

 6.1卡尔曼滤波技术

 6.2基于线性卡尔曼滤波的GPS/D18组合定位导航系统

 6.3基于白适应扩展卡尔曼滤波的GPS/DRS组合定位导航系统

 6.4级联式GPS/DRS/MM组合定位导航系统

6.4.1传感器误差模型的快速确定方法

6.4.2综合评价与融合模块

 6.5联邦式GPS/DRS/MM组合定位导航系统

 6.6 GPS/DRS/MM组合定位导航系统仿真平台介绍

 6.7 TOA/MM组合定位技术

 参考文献

第7章 智能交通中的路径规划算法

 7.1概 述

7.1.1最短路径问题的分类

7.1.2路径规划算法的发展

 7.2静态路径规划算法

7.2.1最优路径规划算法基本术语

7.2.2常见的最优路径规划算法

7.2.3行驶费用

7.2.4其他最优路径规划算法

 7.3动态路径规划算法

7.3.1确定型时间相关最短路径算法

7.3.2随机型时问相关最短路径算法

7.3.3 K则路径规划算法

 7.4路径规划算法仿真

 参考文献