希腊军队对特洛亚城堡久攻不下，足智多谋的奥德修斯想出木马计，建造了一只巨型木马，内藏兵将，大军佯装撤离，退到海上。特洛亚人视木马为祭神奇物，把它拖进城里。夜间希腊兵将从木马肚中杀出，与城外的军队里应外合，攻陷特洛亚。希腊军队得胜班师，计多人回到祖国，唯独奥德修斯为海神波塞冬忌恨，途中受阻，阅尽人间不同风俗，引出种种动人故事。在奥德修斯出征期间，国中贵族纷纷向他的妻子求婚，凯觎他的王权，耗费他的家产。妻子佩涅洛佩忠贞不渝，儿子特勒马科斯在女神雅典娜的帮助下外出探寻父讯。奥德修斯终于摆脱神女卡吕普索的羁绊，回到故乡伊塔卡，与儿子一起，杀死求婚人，夫妻团圆。雅典娜使君民重新和好，缔结和平。

第一卷 奥林波斯神明议允奥德修斯返家园

第二卷 特勒马科斯召开民会决意探父讯

第三卷 老英雄涅斯托尔深情叙说归返事

第四卷 特勒马科斯远行访询墨涅拉奥斯

第五卷 奥德修斯启程归返海上遇风暴

第六卷 公主瑙西卡娅惊梦救援落难人

第七卷 进王宫奥德修斯蒙国主诚待外乡人

第八卷 听歌人吟咏往事英雄悲伤暗落泪

第九卷 忆归程历述险情逃离独目巨人境

第十卷 风王惠赐归程降服魔女基尔克

第十一卷 入冥府求问特瑞西阿魂灵言归程

第十二卷 食牛群冒犯日神受惩伴侣尽丧生

第十三卷 奥德修斯幸运归返难辨故乡土

第十四卷 女神旨意奥德修斯暗访牧猪奴

第十五卷 神明感悟特勒马科斯脱险避庄园

第十六卷 父子田庄相认商议惩处求婚人

第十七卷 奥德修斯求乞家宅探察行恶人

第十八卷 堂前受辱初显威能制赖乞丐

第十九卷 探隐情奥德修斯面见妻子不相认

第二十卷 暗夜沉沉忠心妻子梦眠思夫君

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