本书为《自动控制原理》(第四版)一书的学习指导性配套用书。书中不但精辟地总结了自动控制理论的主要内容，列举了各种典型例题的求解方法，组织了丰富的各类习题，而且列选了有代表性的硕士研究生入学试题及详细解答。书末附有习题参考答案。 全书共编入例题231道，习题417道，水平测试题142道，考研全真试题及解答210道，共计1000道题。 本书可作为控制理论手册、解题指南、题库及报考研究生必读参考书，亦可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力等专业的辅助教材。

本书为《自动控制原理》(第四版)一书的学习指导性配套用书。书中不但精辟地总结了自动控制理论的主要内容，列举了各种典型例题的求解方法，组织了丰富的各类习题，而且列选了有代表性的硕士研究生入学试题及详细解答。书末附有习题参考答案。 全书共编入例题231道，习题417道，水平测试题142道，考研全真试题及解答210道，共计1000道题。 本书可作为控制理论手册、解题指南、题库及报考研究生必读参考书，亦可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力等专业的辅助教材。

第二版前言 

第一章 自动控制的一般概念 

1-1 自动控制与自动控制系统 

1-2 自动控制方式 

1-3 控制系统类型 

例题和解答 

习题 

第二章 控制系统的数学模型 

2-1 数学模型 

2-2 线性系统的微分方程与传递函数 

2-3 结构图与信号流图 

2-4 控制系统的传递函数 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

考研全真导引 

第三章 时域分析法 

3-1 基本概念 

3-2 稳定性分析 

3-3 稳态误差计算 

3-4 动态性能计算 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

考研全真导引 

第四章 根轨迹法 

4-1 根轨迹方程 

4-2 绘制根轨迹的基本法则 

4-3 参数根轨迹和根轨迹簇 

4-4 延迟系统根轨迹的绘制 

4-5 系统性能的分析和估算 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

考研全真导引 

第五章 频率响应法 

5-1 频率特性 

5-2 典型环节的频率特性 

5-3 开环频率特性曲线的绘制 

5-4 频率域的稳定性判据 

5-5 频率域性能指标 

5-6 闭环频率特性 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

考研全真导引 

第六章 线性系统的校正方法 

6-1 引言 

6-2 系统校正装置的分析法设计 

6-3 系统校正装置的综合法设计 

6-4 复合控制校正 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

考研全真导引 

第七章 非线性系统理论 

7-1 非线性系统的一般概念 

7-2 相平面法基础 

7-3 非线性系统的相平面分析 

7-4 描述函数法基础 

7-5 非线性系统的描述函数法分析 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

考研全真导引 

第八章 采样系统理论 

8-1 引论 

8-2 采样系统的z变换 

8-3 差分与差分方程 

8-4 脉冲传递函数 

8-5 采样系统的分析 

8-6 采样系统的综合 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

考研全真导引 

第九章 线性系统理论 

9-1 系统数学描述中的常用基本概念 

9-2 线性系统的可控性与可观测性 

9-3 线性定常系统的线性变换 

9-4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器 

9-5 稳定性理论 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

考研全真导引 

第十章 最优控制理论 

10-1 引言 

10-2 最优控制中的变分法 

10-3 极小值原理及其应用 

10-4 线性调节器与跟踪器 

10-5 离散系统的最优控制 

10-6 动态规划法 

例题和解答 

习题 

水平测试题 

部分习题参考答案 

参考文献