这本连环画主要根据鲁迅《故事新编》，同时参考墨子原著《非攻》等编绘，1951年由朝花美术出版社出版，50开本。后以人民美术出版社名义再版时，改为60开本。现为满足广大读者需求，经重新整理，改为48开本，纳入“古代故事画库”，由人民美术出版社出版。

春秋战国时代，南方强大的楚国，聘请公输般创造一种新式武器一云梯，想去侵略北方弱小的宋国。反对弱肉强食的墨翟，也是研究防御战的军事家、科学家。他从鲁国步行到楚国，同楚王讲清道理，并且用云梯可以被击破的事实，使楚王放弃了进攻计划，让宋国避免了战祸。