本书整理了编著者及团队多年来从事主动悬架相关科研工作的成果, 结合了国内外专家学者近的**研究, 系统地介绍了车辆主动悬架技术的相关知识与实用成果,具有一定的理论高度和较强的实用性。针对半主动悬架、全主动悬架等多种经典悬架类型进行介绍，结合主动悬架专用传感器及行车环境感知技术，在车辆主动悬架模型的基础上，灵活运用经典控制策略进行主动悬架控制。理论知识结合典型应用, 便于读者了解车辆主动悬架的关键技术、应用前沿、 发展趋势和**成果。本书既可以作为汽车、机械类专业师生的教学资料, 也可为从事相关方向的科技工作者和工程技术人员提供参考。

目录


第1章概论
1.1车辆悬架的发展历程
1.2车辆悬架的分类
1.3主动悬架系统性能评价指标
1.4主动悬架系统的基本功能
参考文献
第2章半主动悬架技术
2.1概述
2.1.1半主动悬架的发展历程
2.1.2半主动悬架的结构
2.1.3半主动悬架的特点
2.1.4半主动悬架的分类
2.2刚度调节式半主动悬架
2.2.1空气弹簧半主动悬架
2.2.2油气弹簧半主动悬架
2.3阻尼分级调节式半主动悬架
2.4阻尼连续调节式半主动悬架
2.4.1电磁阀半主动悬架
2.4.2磁流变半主动悬架
2.4.3电流变半主动悬架
参考文献
第3章全主动悬架技术
3.1概述
3.1.1主动悬架的发展历程
3.1.2主动悬架的结构
3.1.3主动悬架的特点
3.1.4主动悬架的分类
3.2空气主动悬架
3.2.1空气主动悬架的工作原理
3.2.2空气主动悬架的执行机构
3.2.3空气主动悬架的特点
3.2.4空气主动悬架的应用
3.3油气主动悬架
3.3.1油气主动悬架的工作原理
3.3.2油气主动悬架的执行机构
3.3.3油气主动悬架的特点
3.3.4油气主动悬架的应用
3.4液压主动悬架
3.4.1液压主动悬架的工作原理
3.4.2液压主动悬架的执行机构
3.4.3液压主动悬架的特点
3.4.4液压主动悬架的应用
3.5电磁主动悬架
3.5.1电磁主动悬架的组成及原理
3.5.2电磁主动悬架的执行机构
3.5.3电磁主动悬架的特点
3.5.4电磁主动悬架的应用
参考文献
第4章主动悬架相关传感器
4.1概述
4.1.1预瞄式主动悬架的发展历程
4.1.2预瞄式主动悬架的工作原理
4.1.3主动悬架相关传感器的分类
4.2激光探测及测距系统
4.2.1激光雷达的组成
4.2.2激光雷达的特点
4.2.3激光雷达的测距原理
4.2.4激光雷达的分类
4.2.5激光雷达的应用
4.3全球卫星导航系统
4.3.1GPS的组成
4.3.2GPS定位原理
4.3.3GPS定位方法
4.3.4GPS的应用
4.4惯性导航系统
4.4.1惯性导航系统的原理
4.4.2惯性导航系统的分类
4.4.3IMU的组成与分类
4.4.4惯性导航系统的应用
4.5车高传感器
4.5.1霍尔式车高传感器
4.5.2光电式车高传感器
4.5.3电位计式车高传感器
4.5.4车高传感器的应用
4.6车速传感器
4.6.1光电式车速传感器
4.6.2磁阻元件式车速传感器
4.6.3电磁感应式车速传感器
4.6.4霍尔式车速传感器
4.6.5车速传感器的应用
4.7力与压力传感器
4.7.1电阻式压力传感器
4.7.2压电式压力传感器
4.7.3电容式压力传感器
4.7.4压力传感器的应用
4.8转角传感器
4.8.1光电式转角传感器
4.8.2霍尔式转角传感器
4.8.3转角传感器的应用
参考文献
第5章主动悬架车前地形感知系统
5.1主动悬架车前地形感知系统概述
5.1.1车前地形感知系统的组成
5.1.2系统工作流程
5.1.3系统误差分析
5.2点云数据处理技术
5.2.1点云空间索引
5.2.2点云数据压缩处理
5.2.3点云滤波
5.2.4点云特征提取
5.2.5点云配准
5.2.6点云聚类
5.3多传感器信息融合
5.3.1多传感器信息融合的分类
5.3.2多传感器信息融合的方法
5.3.3多传感器时空同步处理
5.3.4多传感器信息融合模型设计
5.4车前地形重构与路面高程信息提取
5.4.1车前地形重构流程
5.4.2高程模型数据存储
5.4.3车前地形高程模型数据更新
5.4.4高程信息提取
5.4.5高程信息数据可视化
参考文献
第6章主动悬架系统数学模型
6.1悬架单元模型
6.1.1线性悬架单元模型
6.1.2非线性悬架单元模型
6.2半车主动悬架系统模型
6.3整车主动悬架系统模型
6.3.1七自由度整车主动悬架系统模型
6.3.2九自由度整车主动悬架系统模型
6.4主动悬架作动器控制系统模型
6.5路面激励模型
6.5.1随机路面激励模型
6.5.2脉冲路面激励模型
6.5.3正弦路面激励模型
6.5.4我国公路等级和国际不平度分级的关系
参考文献
第7章主动悬架经典控制算法
7.1天棚阻尼控制
7.1.1天棚阻尼控制概述
7.1.2基于天棚阻尼控制的主动悬架控制器设计
7.2线性二次型很优控制
7.2.1线性二次型很优控制概述
7.2.2主动悬架线性二次型很优控制器设计
7.3鲁棒控制
7.3.1鲁棒控制概述
7.3.2主动悬架鲁棒控制系统设计
7.4自适应控制
7.4.1自适应控制概述
7.4.2主动悬架系统的模型参考自适应控制
7.5反步控制
7.5.1反步控制概述
7.5.2基于滤波技术的主动悬架反步控制
7.6滑模控制
7.6.1滑模控制概述
7.6.2基于滑模控制技术的救援车辆液压悬架系统控制方法
7.7自抗扰控制
7.7.1自抗扰控制概述
7.7.2基于自抗扰技术的主动悬架系统非线性控制
7.8模糊控制
7.8.1模糊控制概述
7.8.2主动悬架的模糊控制
7.9神经网络控制
7.9.1神经网络控制概述
7.9.2半主动空气悬架神经网络的自适应控制
7.10模型预测控制
7.10.1模型预测控制概述
7.10.2基于模型预测反馈技术的救援车辆液压悬架系统控制方法
7.11遗传算法
7.11.1遗传算法概述
7.11.2基于遗传算法的主动悬架PID控制器设计
参考文献
第8章主动悬架控制算法的综合运用
8.1非线性主动悬架自适应鲁棒控制
8.1.1模型构建
8.1.2ARC控制器设计
8.1.3稳定性分析
8.1.4仿真分析
8.2电液伺服主动悬架系统鲁棒模型预测控制的研究
8.2.1模型构建
8.2.2模型预测控制算法
8.2.3主动悬架滑模预测控制算法
8.2.4仿真分析
8.3高机动应急救援车辆多轴转向与主动悬架系统的协调控制
8.3.1转向与悬架系统耦合动力学模型
8.3.2多轴转向系统的DSM控制器
8.3.3主动悬架的DLQR控制器
8.3.4多轴转向与主动悬架系统的协调控制
8.3.5仿真分析
8.4主动悬架系统双通道事件触发自适应很优控制
8.4.1主动悬架系统动力学模型
8.4.2事件触发的扰动观测器
8.4.3事件触发很优控制设计
8.4.4仿真分析
8.5非线性液压主动悬架系统的多目标命令滤波自适应控制
8.5.1模型构建
8.5.2MOCFAC控制器设计
8.5.3仿真分析
参考文献
第9章主动悬架技术的未来发展
9.1主动悬架智能化发展
9.2主动悬架能量优化发展
9.3主动悬架可靠化发展
9.4主动悬架的结构优化发展
9.5主动悬架普及化应用
参考文献