摄动方法与理论是天体力学与航天动力学的核心内容，是研究近可积系统的分析理论，在对太阳系、系外行星、恒星系统等动力学的研究中都有着非常重要的应用。本书着重介绍求解动力学方程的各种摄动分析方法以及基于正则变换的摄动理论，具体包括摄动分析方法、摄动函数展开、正则变换理论、平均化理论、冯·蔡佩尔(von Zeipel)变换理论、李(Lie)级数变换理论、一般摄动理论、威兹德姆(Wisdom)摄动理论以及亨拉德(Henrard)摄动理论。结合具体的非线性振动系统以及天体力学问题，如达芬(Duffing)自由（或受迫）振动方程、三角平动点稳定性曲线、平动点轨道分析解、平运动共振、长期动力学、平动点非线性稳定性、卫星主问题、轨旋共振、偏心蔡佩尔-利多夫-古在效应(eccentric von Zeipel-Lidov-Kozai effect)等主题，介绍摄动理论的具体应用和近期新的研究进展。每章后面给出适量的习题，供读者思考。本书可作为我国高等学校天文类、数学类和物理类专业高年级本科生或研究生在摄动理论课程中的教材或参考书，也可供有关科研人员参考。