《指南》共分为15章。主要内容是：排水管道工程技术发展、工作方法、管道闭路电视检测、管道潜望镜检测、管道胶囊检测、激光检测、声呐检测、电法测漏仪检测、管中雷达检测、传统方法检查、探地雷达检测、缺陷智能识别、管道评估、全景激光量化检测技术、检查井和雨水口检测与评估。每一项检测技术介绍了概述、检测原理、设备类型和技术特点、检测方法和市场参考指导价等内容，评估涵盖了先进的缺陷智能识别技术，内容丰富、图文并茂，并提供了检测实例和检测技术市场参考指导价，同时方便工程技术人员、管理人员的理解与使用。
《指南》可供排水管道检测单位、工程设计和施工单位、排水管道养护单位和建设单位的相关人员、质量监督人员使用，也可作为大专院校市政工程和给水排水工程专业的教学科研参考书。

第1章 排水管道工程技术发展
第2章 工作方法
第3章 管道闭路电视检测
第4章 管道潜望镜检测
第5章 管道胶囊检测
第6章 激光检测
第7章 声呐检测
第8章 电法测漏仪检测
第9章 管中雷达检测
第10章 传统方法检查
第11章 探地雷达检测
第12章 缺陷智能识别
第13章 管道评估
第14章 全景激光量化检测技术
第15章 检查井和雨水口检测与评估
附录 现场记录表
参考文献