本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书从工业控制实际应用出发，系统介绍了三菱FX5U PLC的基本概念、软硬件资源、基本指令及应用、顺序控制步进指令及应用、典型应用指令及应用、模拟量控制与通信应用。
本书将自动化控制中的实际应用任务提炼为教学项目，将三菱FX5U PLC相关的知识与技能训练内容，由浅入深地融入相关项目。书中共有7个项目，分别是三相异步电动机起停控制系统的编程与实现、循环运料小车控制系统的编程与实现、混料罐控制系统的编程与实现、自动售货机控制系统的编程与实现、智能恒温水箱控制系统的编程与实现、智能仓储控制系统的编程与实现以及智能化生产线控制系统的编程与实现。每个项目又分为若干个任务，通过任务中的任务分析、知识链接、任务实施、任务评价、拓展提高等环节，循序渐进地将理论与实践相结合，引导学生“学中做”和“做中学”。同时每个任务都有相应的考核标准，对学生的学习过程进行记录、评分，便于过程教学评价。
本书可作为高等职业教育电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术等专业及相关专业的教学用书，也可作为相关工程技术人员的PLC培训和自学用书。
为方便教学，本书配有电子课件、模拟试卷及解答等，凡选用本书作为授课教材的老师，均可来电（010-88379758）索取，或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。

前言
二维码索引
项目一?三相异步电动机起停控制系统的编程与实现 1
任务一?工业控制的硬核角色—PLC 2
任务二　三菱FX5U系列PLC的硬件认知 18
任务三　三菱GX Works3编程软件及使用 28
项目二?循环运料小车控制系统的编程与实现 53
任务一　循环运料小车正反转控制系统的编程与实现 54
任务二　循环运料小车自动装卸料控制系统的编程与实现 74
任务三　循环运料小车自动装卸料次数设定系统的编程与实现 88
项目三?混料罐控制系统的编程与实现 104
任务一　混料罐进出料系统的编程与实现 105
任务二　混料罐配方选择系统的编程与实现 123
任务三　混料罐加热与报警系统的编程与实现 136
项目四?自动售货机控制系统的编程与实现 150
任务一　自动售货机起动检测的编程与实现 151
任务二　自动售货机计价购买的编程与实现 162
任务三　自动售货机数码显示的编程与实现 173
项目五?智能恒温水箱控制系统的编程与实现 186
任务一　恒温水箱温度采集控制系统的编程与实现 187
任务二　恒温水箱加热系统的编程与实现 197
任务三　恒温水箱自动控制系统的编程与实现 205
项目六?智能仓储控制系统的编程与实现 219
任务一　步进电动机直线运动控制的编程与实现 220
任务二　智能仓储控制系统步进驱动控制的编程与实现 230
项目七?智能化生产线控制系统的编程与实现 241
任务一　智能化生产线系统并列链接控制的编程与实现 242
任务二　智能化生产线系统N:N网络控制的编程与实现 255
参考文献 274