深入挖掘教材内容中蕴含的思政资源，提炼课程思政元素，寓价值观引导于知识传授和能力培养之中，帮助学生树立正确的世界观、人生观、价值观，实现全员全程全方位育人。
紧跟教育部出台的职业教育专业简介中智能网联汽车技术专业的培养要求，课程教学目标定位于培养德智体美劳全面发展，掌握智能网联汽车结构及工作原理，具备智能网联汽车部件装调、质量检测、故障诊断、试验测试等能力，具有工匠精神和信息素养的高素质技术技能人才。
立足先进的职业教育理念，紧跟汽车新技术的发展步伐，结合智能网联汽车技术专业的人才培养模式和课程体系设置等进行教材内容设置，及时反映产业升级和行业发展需求，体现新知识、新技术、新工艺、新方法、新材料。
本书以就业为导向，以岗位能力培养为核心，采用模块化、任务型编写体例，采用立体化呈现形式，借助现代信息技术，科学整合多媒体、多形态、多层次的教学资源，图文并茂、通俗易懂，将与相关视频关联二维码插入书中，以帮助读者自主学习，有效提升学习效果。

本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一，书中主要内容分为6个项目，分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务，遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展，符合高职学生认知规律，让学生知结构、懂原理、会装调。
本书可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材，也可以供智能网联汽车从业人员学习参考。

前 ?言
项目1
计算平台认知
任务1
计算机系统概述 / 002
任务2
计算平台整体认知 / 014
任务3
计算平台架构认知 / 021
项目2
Ubuntu系统的安装与使用
任务1
Ubuntu系统认知 / 030
任务2
Ubuntu系统安装 / 042
任务3
Ubuntu系统使用 / 060
项目3
NVIDIA显卡的认知与安装
任务1
显卡的基本认知 / 082
任务2
显卡的安装事项 / 095
项目4
Kinect深度相机的认知与安装
任务1
深度相机Kinect V2驱动的认知 / 104
任务2
Kinect相机驱动的安装 / 111
项目 5
ROS 的安装与使用
任务 1
C++ 的认知 / 121
任务 2
Python 的认知 / 140
任务 3
ROS 的认知 / 168
任务 4
ROS 的安装 / 181
任务 5
ROS 文件系统的构建 / 187
任务 6
ROS 通信系统的构建 / 197
项目 6
深度学习工具的认知
任务 1
深度学习的认知 / 214
任务 2
PyTorch 的认知 / 219
任务 3
YOLO 的认知 / 228