为适应社会发展、技术进步、课程思政以及各种新教学模式之需而改编本书。本书主要阐述自动化、电气自动化、机电一体化、水电、农电等专业中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的原理、结构、性能及应用，并对电机实验和交流伺服技术作了一定的介绍。各篇新增了课程思政内容；各章均附有小结、习题及思考题。本书编写的原则是：由浅入深、承上启下，力求做到专业知识与课程思政并重。通过学习本书，可以为电类、机电类和控制类专业后续课程的学习打好基础。
本书可作为高等院校研究生、本科生和专科生电机学课程的教材，亦可供相关技术人员参考。

导论 电机学概述与磁路简介
思政微课 运用辩证思维方法，学好电机学，实现强国梦
第一篇 直流电机
第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值
1.1直流电机的工作原理
1.1.1直流发电机的工作原理
1,1.2直流电动机的工作原理
1.2直流电机的结构
1.2.1定子
1.2.2转子
1.3电枢绕组
1.4直流电机的额定值
本章小结
习题与思考题
第2章 直流电机的基本理论
2.1直流电机的励磁方式
……