本书共9章, 具体内容包括: 绪论、导航的数学基础、导航的物理基础、导航测角原理、导航测距原理、导航测速原理、导航定位原理、组合导航原理、导航控制应用。

目录
第1章  绪论\t1
1.1  导航的概念\t1
1.1.1  定义\t1
1.1.2  对象\t2
1.1.3  任务\t3
1.2  导航参量\t3
1.2.1  角度参量\t4
1.2.2  距离参量\t6
1.2.3  速度参量\t7
1.2.4  位置参量\t7
1.3  位置线与位置面\t8
1.3.1  等角位置线与位置面\t8
1.3.2  等距位置线与位置面\t9
1.3.3  等距差位置线与位置面\t10
1.3.4  等距和位置线与位置面\t10
1.3.5  位置线典型应用\t11
1.4  导航的发展与运用\t14
1.4.1  天文导航\t14
1.4.2  地磁导航\t16
1.4.3  无线电导航\t17
1.4.4  惯性导航\t18
1.4.5  其他导航\t20
1.5  本书的结构\t23
习题\t24
第2章  导航的数学基础\t25
2.1  坐标及其变换\t25
2.1.1  惯性坐标系\t25
2.1.2  地球坐标系\t26
2.1.3  运行体及平台坐标系\t28
2.1.4  直角坐标系\t30
2.1.5  极坐标系\t32
2.2  运动状态描述\t32
2.2.1  微分多项式模型\t32
2.2.2  匀速运动模型\t33
2.2.3  匀加速运动模型\t34
2.2.4  其他运动模型\t35
2.3  导航误差分析基础\t36
2.3.1  数字特征描述\t36
2.3.2  统计特征描述\t37
2.4  位置参量估计方法\t39
2.4.1  非线性方程的线性化\t39
2.4.2  最小二乘法\t42
2.4.3  卡尔曼滤波\t47
小结\t49习题\t50
第3章  导航的物理基础\t51
3.1  导航信号\t51
3.1.1  描述方法\t51
3.1.2  伪随机序列\t53
3.2  多普勒效应\t54
3.2.1  收发一方运动的多普勒效应\t54
3.2.2  收发双方同时运动的多普勒效应\t56
3.2.3  多普勒效应在导航中的应用\t56
3.3  无线电信号\t57
3.3.1  信号特性\t58
3.3.2  天线方向图\t59
3.3.3  传播方式\t64
3.3.4  信道特性分析\t67
3.3.5  电波传播影响\t68
3.3.6  场地环境影响\t69
3.4  光探测基础\t74
3.4.1  光电探测系统\t75
3.4.2  光接收机原理\t76
3.5  陀螺仪与加速度计\t80
3.5.1  力学基础\t81
3.5.2  陀螺仪原理\t83
3.5.3  加速度计原理\t85
3.6  重力场基础\t86
3.7  地磁场基础\t87
3.8  相对论影响\t89
小结\t91习题\t92
第4章  导航测角原理\t93
4.1  概述\t93
4.2  振幅式导航测角\t94
4.2.1  振幅式无线电导航测角\t94
4.2.2  振幅式无线电导航测角误差分析\t98
4.2.3  振幅式光学导航测角\t102
4.3  相位式导航测角\t103
4.3.1  相位式无线电导航测角\t103
4.3.2  相位式无线电导航测角误差分析\t108
4.4  时间式导航测角\t110
4.4.1  时间式无线电导航测角\t110
4.4.2  时间式无线电导航测角误差分析\t114
4.5  频率式导航测角\t115
4.5.1  频率式无线电导航测角\t115
4.5.2  偏流角测量的准确度分析\t116
4.6  惯性力学测角\t117
4.6.1  水平面内的陀螺寻北原理\t117
4.6.2  非水平面内的陀螺寻北原理\t119
4.6.3  陀螺寻北的误差分析\t122
4.7  地磁感应测角\t123
4.7.1  罗航向和罗差\t123
4.7.2  地磁感应测角原理\t124
小结\t126
习题\t126
第5章  导航测距原理\t128
5.1  概述\t128
5.1.1  基本概念\t128
5.1.2  测距分类\t129
5.2  无线电导航测距\t132
5.2.1  脉冲式测距\t132
5.2.2  码相关测距\t136
5.2.3  频率式测距\t138
5.3  无线电导航测距差\t146
5.3.1  脉冲式测距差\t146
5.3.2  相位式测距差\t147
5.3.3  脉冲/相位式测距差\t148
5.3.4  多普勒积分测距差\t148
5.4  光学导航测距\t149
5.4.1  主动式测距\t150
5.4.2  被动式测距\t150
5.5  气压测高\t151
5.5.1  气压高度\t152
5.5.2  气压高度表模型\t153
5.5.3  气压高度表误差补偿\t154
小结\t154
习题\t155
第6章  导航测速原理\t156
6.1  主动式导航测速\t156
6.1.1  单波束多普勒测速\t157
6.1.2  双波束多普勒测速\t158
6.1.3  多波束多普勒测速\t160
6.1.4  多普勒测速的准确度分析\t162
6.1.5  声相关测速\t164
6.2  被动式导航测速\t165
6.2.1  惯性导航测速\t165
6.2.2  卫星导航测速\t167
6.2.3  电磁测速\t168
6.2.4  航空动压测速\t169
6.2.5  视频(觉)测速\t172
小结\t175
习题\t175
第7章  导航定位原理\t176
7.1  概述\t176
7.1.1  非线性方程解算\t176
7.1.2  导航定位误差分析\t180
7.2  几何导航定位\t186
7.2.1  测距导航定位\t186
7.2.2  测角导航定位\t191
7.2.3  测距差导航定位\t196
7.2.4  复合导航定位\t198
7.3  推算导航定位\t201
7.3.1  惯性推算导航定位\t202
7.3.2  多普勒雷达推算导航定位\t203
  7.4  匹配导航定位\t204
7.4.1  匹配导航定位基础\t205
7.4.2  一维线匹配导航定位\t211
7.4.3  二维面匹配导航定位\t218
小结\t219
习题\t220
第8章  组合导航原理\t221
8.1  概述\t221
8.1.1  传感器数据融合\t221
8.1.2  组合导航的概念\t222
8.2  组合导航理论\t223
8.2.1  组合导航方式\t223
8.2.2  信息分配准则\t223
8.2.3  组合导航精度\t224
8.2.4  组合系统可靠性\t225
8.3  组合导航实现\t226
8.3.1  典型配置结构\t226
8.3.2  工作性能分析\t230
小结\t231
习题\t232
第9章  导航控制应用\t233
9.1  概述\t233
9.2  飞行控制原理\t235
9.2.1  飞行状态感知\t235
9.2.2  飞行操纵方式\t236
9.2.3  飞行控制方法\t237
9.2.4  飞机姿态控制\t239
9.2.5  飞行轨迹控制\t241
9.3  典型导航控制\t245
9.3.1  航线飞行控制\t246
9.3.2  着陆飞行控制\t250
小结\t259
习题\t260
附录\t261
附录A  导航术语的中英对照表\t261
附录B  随机过程与噪声\t276
附B.1  随机过程的统计描述\t276
附B.2  平稳随机过程\t277
附B.3  高斯随机过程\t279
附B.4  噪声\t280
参考文献\t282