绿色双碳节能是我国的国策，叉车电动化是实现绿色双碳节能的一条途径。叉车是物流机械化系统中的重要设备，随着双碳目标的提出，市场对电动叉车的需求日趋高涨。本书针对电动叉车，结合实验室的研究成果和典型案例，详细介绍了其总体构型及关键零部件特性，针对电动叉车的行走系统、重力势能电气式和液电复合式能量回收及电动重型叉车的关键技术等展开详细介绍，并对电动叉车的发展趋势从系统构型、关键零部件及控制等方面进行了详细阐述。
本书适合从事电动叉车及其他电动工程机械和能量回收等行业的设计、开发、使用与维护人员使用，也可作为机械类专业本科生、研究生的教材或主要参考书，还可作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。

叉车是物流机械化系统中的重要设备，随着双碳目标的提出，市场对电动叉车的需求日趋高涨。本书针对电动叉车，结合实验室的研究成果和典型案例，详细介绍了其总体构型及关键零部件特性，针对电动叉车的行走系统、重力势能电气式和液电复合式能量回收及电动重型叉车的关键技术等展开详细介绍，并对电动叉车的发展趋势从系统构型、关键零部件及控制等方面进行了详细阐述。
本书适合从事电动叉车及其他电动工程机械和能量回收等行业的设计、开发、使用与维护人员使用，也可作为机械类专业本科生、研究生的教材或主要参考书，还可作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。

目录
前言
第1章叉车的相关概述1
1.1叉车电动化背景与意义1
1.2叉车的定义和分类2
1.2.1叉车的定义2
1.2.2叉车的分类3
1.3叉车的结构特点、性能参数和基本组成5
1.3.1叉车的结构特点5
1.3.2叉车的主要性能参数6
1.3.3叉车的基本组成7
1.4叉车工作模式和工况分析10
1.4.1叉车标准工况分析10
1.4.2叉车特殊工况11
1.5叉车的应用12
1.5.1叉车作业功能12
1.5.2叉车的作业要求12
1.6叉车的选型12
1.7叉车研究现状14
1.7.1叉车行业的发展历程14
1.7.2内燃叉车节能技术研究20
1.7.3混合动力叉车节能技术研究20
1.7.4电动叉车 20
1.7.5叉车工作装置液压系统发展历程22
1.7.6叉车行走系统发展历程23
1.7.7叉车能量回收技术25
第2章电动叉车总体构型及关键零部件特性 31
2.1电动叉车总体构型31
2.1.1集中式31
2.1.2分布式31
2.2储能单元32
2.2.1电量储能单元 32
2.2.2液压蓄能器36
2.2.3典型储能单元特性分析38
2.3叉车电机40
2.3.1电机的分类40
2.3.2叉车对电机的需求特性分析42
2.3.3典型电机介绍43
第3章高压锂电电动叉车行走系统63
3.1电动叉车行走系统驱动系统分析63
3.1.1静液压传动系统分析63
3.1.2单驱动电机系统分析64
3.1.3多驱动电机系统分析64
3.2高压锂电电动叉车动力总成基本构型66
3.3高压锂电电动叉车动力总成控制67
3.3.1高压锂电电动叉车能量流分配67
3.3.2高压锂电电动叉车上下电流程研究67
3.43t电动叉车参数匹配69
3.4.1蓄电池选型研究70
3.4.2叉车变速器参数计算及选型研究72
3.4.3电机选型研究73
3.4.4其他部件选型研究78
3.5高压锂电电动叉车行走动力总成控制策略80
3.5.1电动叉车行走动力总成数学模型80
3.5.2高压锂电电动叉车行走控制策略研究83
3.6高压锂电电动叉车行走动力总成仿真研究93
3.6.1仿真模型搭建93
3.6.2仿真结果分析96
3.7试验平台搭建与试验研究98
3.7.1试验样机硬件搭建98
3.7.2试验数据采集平台102
3.7.3高压锂电电动叉车能耗试验方法103
3.7.4高压锂电电动叉车能耗试验结果分析106
3.7.5高压锂电电动叉车热平衡试验114
第4章电动叉车重力势能电气式回收系统117
4.1电动叉车举升系统方案分析与设计117
4.1.1势能回收工况分析117
4.1.2现有电动叉车势能回收储能方式分析118
4.1.3新型电动叉车势能回收方案设计122
4.2举升系统数学模型分析123
4.2.1调速原理介绍123
4.2.2传统阀控节流调速数学模型分析125
4.2.3变转速泵控容积调速数学模型分析126
4.2.4压差闭环泵阀复合调速数学模型分析127
4.3系统参数匹配130
4.4三种调速方法对比分析研究133
4.4.1传统阀控节流调速仿真模型搭建133
4.4.2变转速泵控容积调速仿真模型搭建135
4.4.3压差闭环泵阀复合调速仿真模型搭建136
4.4.4对比分析137
4.5压差闭环泵阀复合调速特性分析141
4.5.1不同比例节流阀开度动态响应分析141
4.5.2比例节流阀前后不同压差动态响应分析142
4.6基于操控与节能平衡的变压差控制策略145
4.6.1工作原理及控制策略145
4.6.2仿真研究148
4.7试验研究155
4.7.1试验平台搭建155
4.7.2不同调速方法对比试验159
4.7.3基于操控与节能平衡的变压差泵阀复合调速控制策略试验研究163
第5章电动叉车重力势能液电复合式回收系统172
5.1举升系统液电复合式势能回收方案的设计172
5.2控制策略研究173
5.2.1控制策略方案对比173
5.2.2基于SOP平衡的逻辑门限的回收控制策略174
5.3仿真研究178
5.3.1电气式阀控仿真模型搭建178
5.3.2电气式泵控仿真模型搭建179
5.3.3液电复合式泵控仿真模型搭建181
5.3.4仿真结果对比182
5.4试验研究185
5.4.1试验平台搭建185
5.4.2基于逻辑门限的控制策略试验研究185
第6章电动重型叉车关键技术194
6.1重型叉车概述194
6.2重型叉车电动化系统构型195
6.3电动重型叉车能量管理196
6.3.1能量分配优先级定义196
6.3.2能量分配策略197
6.4重型叉车电动化能量回收201
6.4.1重型叉车能量回收方案201
6.4.2举升系统硬件参数匹配与选型204
6.4.3双电机势能回收控制策略研究210
6.4.4举升系统仿真研究218
6.4.5举升系统下降运动仿真研究225
6.4.6试验分析235
第7章电动叉车发展趋势253
7.1系统构型253
7.1.1分布式全电动叉车253
7.1.2氢燃料电池叉车255
7.2关键零部件256
7.2.1新型电机256
7.2.2直线型液电能量转化单元EHA256
7.2.3电液复合缸263
7.2.4电动缸（EMA）276
7.3控制278
7.3.1能量管理与控制策略 278
7.3.2自动换挡技术在叉车领域的应用 278
7.3.3转向技术279
7.3.4新型变转速电液控制280
参考文献282