\t合则两利，斗则俱伤。然而现实中，各方目的、实力、处境的迥异却使得合作极其脆弱。本书研究合作博弈中的大联盟稳定化策略及其实际应用，即研究可以通过何种方式促进合作的长期稳定。本书主要包括合作博弈基本知识、平衡博弈的稳定分摊、非平衡博弈的大联盟稳定化策略以及大联盟稳定化策略的应用四个部分。本书内容属于合作博弈（非平衡博弈）研究领域的学术前沿，理论性强，兼具模型量化与算法开发思维。



\t本书适合管理学、经济学研究生及以上学历的人阅读，同时可供管理科学等相关专业的高年级本科生阅读参考。

第1章 合作博弈基本知识 1
1.1 合作博弈引论 1
1.2 平衡博弈与非平衡博弈 6
第2章 平衡博弈的稳定分摊 20
2.1 单向成本分摊凸博弈 21
2.2 博弈平衡性分析 28
第3章 非平衡博弈的大联盟稳定化策略 34
3.1 拉格朗日成本分解法 35
3.2 赏罚并举法 46
3.3 逆优化成本调整法 65
第4章 大联盟稳定化策略的应用 86
4.1 河流污水治理问题 86
4.2 灾后运输网络修复问题 100
4.3 并行机调度问题 115
4.4 设施选址问题 136
参考文献 156