移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍（第1章）、传统视觉定位算法（第2、3章）、基于深度学习的视觉定位算法（第4、5章）、基于深度学习的视觉闭环检测算法(第6章)、视频序列运动目标分割算法（第7章）、视频序列目标行为识别算法（第8、9章）。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出了相应的实验结果。本书是移动机器人视觉导航定位与智能视觉分析方面的专著，反映了作者近年来在这一领域的主要研究成果。
本书内容新颖、结构清晰、语言简练，可作为大专院校及科研院所模式识别、视觉导航和机器视觉等领域的高年级本科生、研究生的教材和参考书，也可作为相关领域教师、科研人员，以及智能机器人、视频监控行业工程技术人员的参考书。

第1章绪论
1.1巡检机器人
1.2机器人视觉SLAM技术
1.2.1视觉SLAM技术框架
1.2.2传统视觉SLAM技术研究现状
1.2.3基于深度学习的视觉SLAM技术研究现状
1.3机器人智能视觉分析技术
1.3.1运动目标分割技术研究现状
1.3.2目标行为识别技术研究现状
1.4本书主要内容安排
参考文献
第2章基于点线特征融合的半直接视觉定位算法
2.1引言
2.2算法整体框架
2.3算法具体实现
2.3.1前端位姿估计
2.3.2后端位姿优化
2.3.3深度滤波器
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