1. 内容系统全面，对变频器、触摸屏、组态软件、机器人伺服电机等的结构、接线与使用，以及工业自动化系统的综合应用进行了详细阐释，方便读者系统学习。2. 彩色图解，通俗易懂。书中包含大量彩色电路图、原理图与实物接线图，以图解的方式帮助读者快速理解复杂接线。3. 案例引导，实例丰富。书中通过大量实际工程案例，帮助读者理解自动化系统实际项目，迅速学以致用。

本书以彩色图解的方式系统讲解了以PLC 为核心的控制系统相关技术及应用，详细介绍了PLC 电气控制常用部件、变频器与变频控制技术、机器人控制线路与伺服电机、触摸屏操作与编程以及组态软件等关键技术知识，并深入剖析了西门子PLC 和三菱PLC 在各类控制中综合应用的典型案例。本书旨在助力读者深化对PLC 与电气控制系统的理解，并将学到的理论知识有效应用于实际工程中。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重点突出、案例丰富实用。为方便读者学习，本书配备了二维码视频，对重要的知识点进行辅助讲解。本书适合从事PLC 与控制系统设计的技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业的师生参考。

第1章 电气控制常用部件 0011.1 电源开关的功能特点 0021.1.1 电源开关的结构 0021.1.2 电源开关的控制过程 0031.2 按钮开关的功能特点 0041.2.1 按钮开关的结构 0041.2.2 按钮开关的控制过程 0051.3 限位开关的功能特点 0071.3.1 限位开关的结构 0071.3.2 限位开关的控制过程 0071.4 接触器的功能特点 0081.4.1 接触器的结构 0081.4.2 接触器的控制过程 0091.5 热继电器的功能特点 0111.5.1 热继电器的结构 0111.5.2 热继电器的控制过程 0121.6 其他常用电气部件的功能特点 0141.6.1 传感器的功能特点 0141.6.2 速度继电器的功能特点 0151.6.3 电磁阀的功能特点 0161.6.4 指示灯的功能特点 017第2章 变频器与变频控制 0182.1 变频器 0192.1.1 变频器的功能特点 0192.1.2 变频器的种类 0242.1.3 变频器的结构 0252.2 变频控制技术 0282.2.1 变频技术的特点 0282.2.2 变频技术的控制方式 0292.3 变频控制技术的应用 0332.3.1 制冷设备的变频控制 0332.3.2 电动机设备中的变频控制 039第3章 电动机、数控设备与机器人控制线路 0433.1 步进电动机驱动控制 0443.1.1 单极性二相步进电动机驱动控制线路 0443.1.2 双极性二相步进电动机驱动控制线路 0453.1.3 采用L298N 和L297 芯片的步进电动机驱动控制线路 0453.1.4 采用TA8435 芯片的步进电动机驱动控制线路 0483.1.5 采用TB62209F 芯片的步进电动机驱动控制线路 0503.1.6 采用TB6608 芯片的步进电动机驱动控制线路 0523.2 伺服电动机驱动控制 0543.2.1 采用LM675 芯片的伺服电动机驱动控制线路 0543.2.2 桥式伺服电动机驱动控制线路 0573.2.3 采用NJM2611 芯片的伺服电动机驱动控制线路 0573.2.4 采用TLE4206 芯片的伺服电动机驱动控制线路 0593.3 数控设备电气控制 0603.3.1 数控设备的电气控制 0603.3.2 数控设备的驱动线路 0713.4 机器人控制 0763.4.1 机器人电气控制系统 0763.4.2 机器人直流供电线路 0783.4.3 机器人交流供电线路 080第4章 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏 0814.1 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的结构 0824.1.1 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的结构特点 0824.1.2 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的连接端口 0834.2 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的安装与连接 0864.2.1 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的安装 0864.2.2 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的连接 0884.2.3 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的测试 0924.3 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的操作方法 0934.3.1 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的数据输入 0934.3.2 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的组态 0934.4 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的调试与维护 0974.4.1 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的调试 0974.4.2 西门子Smart 700 IE V3 触摸屏的保养与维护 100第5章 三菱GOT-GT11 触摸屏 1015.1 三菱GOT-GT11 触摸屏的结构与连接 1025.1.1 三菱GOT-GT11 触摸屏的结构 1025.1.2 三菱GOT-GT11 触摸屏的安装连接 1035.2 三菱GOT-GT11 触摸屏的使用操作 1115.2.1 三菱GOT-GT11 触摸屏应用程序的执行 1115.2.2 三菱GOT-GT11 触摸屏通信接口的设置（连接设备设置） 1135.2.3 三菱GOT-GT11 触摸屏的属性设置 1165.2.4 三菱GOT-GT11 触摸屏的诊断检查 1265.2.5 三菱GOT-GT11 触摸屏的维护 130第6章 三菱GOT-GT16 触摸屏 1346.1 三菱GOT-GT16 触摸屏的结构与连接 1356.1.1 三菱GOT-GT16 触摸屏的结构 1356.1.2 三菱GOT-GT16 触摸屏的安装连接 1366.2 三菱GOT-GT16 触摸屏的使用操作 1426.2.1 三菱GOT-GT16 触摸屏应用程序主菜单的显示 1426.2.2 三菱GOT-GT16 触摸屏通信接口的设置（连接机器设置） 1446.2.3 三菱GOT-GT16 触摸屏的基本设置与操作 1466.2.4 三菱GOT-GT16 触摸屏监视功能的设置 1476.2.5 三菱GOT-GT16 触摸屏的安全与数据管理 1496.2.6 三菱GOT-GT16 触摸屏的保养维护 1506.2.7 三菱GOT-GT16 触摸屏的故障排查 154第7章 触摸屏编程 1617.1 GT Designer3 触摸屏编程 1627.1.1 GT Designer3 触摸屏编程软件的安装与启动 1627.1.2 GT Designer3 触摸屏编程软件的特点 1647.1.3 GT Designer3 触摸屏编程软件的使用方法 1697.1.4 触摸屏与计算机之间的数据传输 1747.1.5 GT Designer3 触摸屏编程软件的编程案例 1787.2 GT Simulator3 触摸屏仿真软件 1877.2.1 GT Simulator3 触摸屏仿真软件的启动 1877.2.2 GT Simulator3 触摸屏仿真软件的画面结构 189第8章 WinCC flexible Smart 组态软件 1908.1 WinCC flexible Smart 组态软件的安装与启动 1918.1.1 WinCC flexible Smart 组态软件的安装 1918.1.2 WinCC flexible Smart 组态软件的启动 1938.2 WinCC flexible Smart 组态软件的画面结构 1938.2.1 菜单栏和工具栏 1938.2.2 工作区 1948.2.3 项目视图 1958.2.4 属性视图 1958.2.5 工具箱 1958.3 WinCC flexible Smart 组态软件的操作方法 1968.3.1 新建项目 1968.3.2 保存项目 1978.3.3 打开项目 1978.3.4 创建和添加画面 1988.4 WinCC flexible Smart 组态软件的项目传送与通信 1998.4.1 传送项目 1998.4.2 与PLC 通信 2008.4.3 与PLC 连接 201第9章 西门子PLC 综合控制应用案例 2029.1 西门子PLC 在卧式车床中的应用 2039.1.1 卧式车床PLC 控制系统的结构 2039.1.2 卧式车床PLC 控制系统的控制过程 2039.2 西门子PLC 在平面磨床中的应用 2099.2.1 平面磨床PLC 控制系统的结构 2099.2.2 平面磨床PLC 控制系统的控制过程 2119.3 西门子PLC 在双头钻床中的应用 2169.3.1 双头钻床PLC 控制系统的结构 2169.3.2 双头钻床PLC 控制系统的控制过程 2189.4 西门子PLC 在汽车自动清洗电路中的应用 2219.4.1 汽车自动清洗PLC 控制电路的结构 2219.4.2 汽车自动清洗PLC 控制电路的控制过程 222第10章 三菱PLC 综合控制应用案例 22610.1 三菱PLC 在电动葫芦控制系统中的应用 22710.1.1 电动葫芦PLC 控制电路的结构 22710.1.2 电动葫芦PLC 控制电路的控制过程 22910.2 三菱PLC 在混凝土搅拌机控制系统中的应用 23110.2.1 混凝土搅拌机PLC 控制电路的结构 23110.2.2 混凝土搅拌机PLC 控制电路的控制过程 23210.3 三菱PLC 在自动滑台机床控制系统中的应用 23510.3.1 自动滑台机床PLC 控制电路的结构 23610.3.2 自动滑台机床PLC 控制电路的控制过程 240