本书第一版曾为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。书中系统地叙述了非线性振动的基本理论、研究方法以及各种典型的非线性振动现象。本书采用研究方法与振动类型两种体系兼顾的叙述方式，注意兼顾传统的非线性振动理论与近代非线性动力学的近期新发展。全书除绪论以外共分六章。第一章叙述非线性振动的定性分析方法，包括运动稳定性理论和相平面方法。第二章系统地叙述非线性振动的各种近似解析方法。第三章自激振动和第四章参数振动中，则综合应用上述两种研究方法讨论了这两种重要的非线性振动类型。第五章分岔理论基础和第六章混沌振动是关于近代非线性动力学研究成果的系统介绍。各章的叙述以单自由度系统为主，也包含多自由度系统内容。书中的公式推导力求简练，并注意解释各种非线性振动现象的物理意义，以及与实际工程技术问题的紧密联系。各章均附有例题和习题。在附录中给出一些重要定理和方法的数学证明。书中还附有可供扫描下载计算机辅助教学课件的二维码。
本书可作为理工科高等院校非线性振动研究生课程的教材，也可供机械、航空、自动控制、无线电电子学等领域内的工程技术人员参考。

第二版序言
第一版序言
绪论
0.1非线性振动的研究对象
0.2非线性振动的研究方法
0.3非线性振动的发展简史
0.4单自由度线性振动的主要结论
0.4.1自由振动
0.4.2受迫振动
第一章非线性振动的定性分析方法
1.1运动稳定性理论基础
1.1.1稳态运动和扰动方程
1.1.2李雅普诺夫稳定性定义
1.1.3李雅普诺夫直接方法
1.1.4保守系统的稳定性定理
1.1.5吸引性、吸引子和吸引盆
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