本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

机械工业出版社本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材的修订版。本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章，包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频域分析法，控制系统的校正及非线性系统分析。每章开头明确了本章学习目标，每章后面配有本章小结和本章知识技能综合训练以及思考题与习题。另外在附录中介绍了自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用。
本书强调理论的工程应用，突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和自学。
本书可作为高等职业院校本、专科电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材，还可供有关工程技术人员参考。
为方便教学，本书配有免费电子课件、习题解答等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)，注册后免费下载。

第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章自动控制系统的基本概念
学习目标
11自动控制及自动控制理论
的发展简述
12自动控制的基本原理与方式
13自动控制系统的分类
14对自动控制系统的基本要求
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学
描述方法
学习目标
21控制系统的微分方程
22传递函数
23动态结构图与梅森公式
24控制系统的几种常用传递函数
25数学模型的MATLAB变换
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第3章控制系统的时域分析法
学习目标
31典型输入信号和时域性能指标
32一阶系统的时域分析
33二阶系统的时域分析
34控制系统的稳定性分析
35控制系统的稳态误差分析
36MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第4章控制系统的根轨迹分析法
学习目标
41根轨迹的概念与根轨迹方程
42绘制根轨迹的基本规则和方法
43用根轨迹分析控制系统
44根轨迹的改造
45用MATLAB软件绘制和
分析根轨迹图
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第5章控制系统的频域分析法
学习目标
51频率特性的基本概念
52典型环节的频率特性
53系统的开环频率特性
54频域法分析闭环系统的稳定性
55用开环频率特性分析系统的性能
56MATLAB在频域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第6章控制系统的校正
学习目标
61系统校正概述
62串联超前校正
63串联滞后校正
64串联滞后-超前校正
65串联校正的期望特性法
66PID校正装置及PID串联校正
67反馈校正
68MATLAB用于系统校正设计
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第7章非线性系统分析
学习目标
71非线性微分方程的线性化
72典型非线性特性及其对系
统性能的影响
73描述函数法
74用描述函数法分析非线性
控制系统
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
附录自动控制系统辅助分析工具——
MATLAB软件及其应用
参考文献