自动化样本制备系统是高通量测序样本制备的自动处理设备，搭载多通道移液器，通过自动化流程设计可对高通量测序建库流程及实验室液体处理流程采用自动化操作，实现长时间无人值守并且提升高通量测序效率。本教材以培养应用型人才为目标，采用理论与实践相结合的方式编写而成。总共5大章节，内容涵盖了机电理论基础、自动化样本制备系统简介、自动化样本制备系统使用安全事项、自动化样本制备系统维护与保养、自动化样本制备系统故障排查，以及附录给出了自动化样本制备实验室管理要求及常用维修工具介绍。
本教材可作为高等职业医疗器械类、机电技术类、生物医药类等相关专业的教材使用，同时也可作为科研院所、企业技术人员的参考用书。

第一章机电理论基础
1.1自动控制理论基础
1.1.1自动控制系统概述
1.1.2常见控制系统
1.2传感器认知
1.2.1传感器的发展历程
1.2.2传感器的定义
1.2.3传感器的基本组成
1.2.4传感器的分类
1.2.5传感器的选型与要求
1.3伺服电机与步进电机
1.3.1伺服电机
1.3.2步进电机
1.3.3伺服电机与步进电机的区别
1.4机械臂及应用
1.4.1机械臂的基本结构
1.4.2机械臂的种类
1.4.3机械臂的应用领域
习题
第二章自动化样本制备系统简介
2.1概述
2.2高通量测序
2.3文库及文库构建
2.3.1文库及文库的类型
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