本书是城市轨道交通通信信号智能化管理系统研究与实践运用总结性专著。列车自主运行系统（TACS）是以列车为核心，以车-车通信为基础，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。该系统的研制是国家发改委的示范工程，依托青岛地铁6号线开展示范应用。本书全面系统地介绍了青岛地铁6号线列车自主运行系统（TACS）示范工程的主要技术方案设计及工程设计，包括系统原理、系统方案设计、列控系统及工程设计、车辆设计及融合设计等，是一本较为完整的技术资料，可以供国内同行、采用列车自主运行系统线路的地铁运营人员参考，也可作为从事轨道交通控制专业人员学习及培训用书。

第一篇 综述
第1章 列车自主运行系统（TACS）
1.1 列车自主运行系统定义
1.2 系统架构
1.3 系统优势
第二篇 列车自主运行原理
第2章 系统原理
2.1 自主运行
2.2 以列车为核心的系统整体设计
2.3 资源管理的设计理念
2.4 列车车载控制平台对地面联锁和区域控制功能的集成
2.5 信号车载控制系统和列车控制系统的深度融合
2.6 TACS互联互通
2.7 车辆段正线化
2.8 分布式核心网原理
第3章 列车自主运行系统设计方案
3.1 列车自主运行系统示范工程
3.2 主要设计原则及技术标准
3.3 正线ATC系统方案
3.4 车.地通信系统方案
3.5 降级系统方案
3.6 车辆段列控系统方案
3.7 试车线方案
3.8 全自动运行技术方案
3.9 大屏幕显示系统配置方案
3.10 备用控制中心屏幕显示系统配置方案
3.11 信号机显示及设置方案
3.12 防雷及接地方案
3.13 工程分期实施方案
3.14 线路运营能力分析
3.15 系统运营控制方式
3.16 系统指标评估及分析
3.17 系统国产化方案
3.18 列车自主运行系统接口设计
3.19 相关工程事宜
第4章 列控系统及工程设计
4.1 青岛地铁6号线概况
4.2 设计依据和设计范围
4.3 设计基础条件
4.4 列控系统总体架构
4.5 列控系统网络架构
4.6 列控系统接口
4.7 运行模式
4.8 列控系统功能
4.9 青岛地铁6号线工程设计特点及图纸
第5章 车辆设计
5.1 车辆总体技术方案
5.2 牵引和电制动系统
5.3 辅助电源系统
5.4 列车控制及监控系统
5.5 空气制动和风源系统
5.6 列车广播和乘客信息显示系统
5.7 车体
……
第三篇 融合
参考文献