本书介绍基于西门子机电一体化概念设计（NX MCD）模块的生产线数字孪生制作与调试技术，主要内容分为两部分：第一部分（第1~6章）为机电一体化概念设计建模技术，包括简单几何体的三维建模、机电对象运动设置，以及过程控制与协同设计等技术，涵盖了基本机电对象、运动副、耦合副、传感器、运行时参数、运行时表达式、运行时行为、信号、仿真序列、代理对象和协同设计等的创建与应用；第二部分（第7、8章）为虚拟调试技术，包括硬件在环虚拟调试和软件在环虚拟调试，主要涉及虚拟调试系统软、硬件环境的搭建技术，以及通过OPC接口组件实现NX MCD虚拟设备与PLC信号连接的控制调试技术。书中的各个项目均保留了制作与调试过程的详细信息，尽可能让读者能够零基础地按步骤重复操作。
本书可作为高职高专院校智能控制技术、电气自动化技术和机电一体化技术等相关专业的教材，也可供从事工业生产数字化应用开发、调试与现场维护的工程技术人员参考。

序
前言
第1章 绪论1
1.1 数字孪生技术概述1
1.1.1 数字孪生的概念1
1.1.2 西门子数字双胞胎技术简介2
1.1.3 西门子数字双胞胎的实施工具3
1.1.4 数字双胞胎技术中的虚拟调试4
1.2 机电一体化概念设计概述4
1.2.1 机电一体化概念设计简介4
1.2.2 机电一体化概念设计的特点5
1.2.3 数字双胞胎与机电一体化概念设计6
1.3 机电一体化概念设计的技术优势7
1.4 机电一体化概念设计流程10
1.5 机电一体化概念设计案例11
1.6 本章小结12
习题12
第2章  机电一体化概念设计软件简介13
2.1 软件环境简介13
……