本书较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法，分三篇共十三章。基础篇介绍了模拟化设计方法与离散化设计方法，数字PID控制算法，很小拍系统设计，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计方法，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。在前两篇每章后附有习题。本书兼顾基础性、实用性和优选性，注重工程应用价值，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书，也可供从事计箅机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

前言
章绪论
节计算机控制系统概述
第二节计算机控制系统的分类
第三节计算机控制系统的组成
第四节计算机控制系统的发展
第五节本课程特点
第六节关于创新学习的探讨
思考与练习
基础篇
第二章计算机控制系统的基础知识
节计算机控制系统中的信号变换
第二节Z变换
第三节计算机控制系统的数学描述
思考与练习
第三章计算机控制系统的模拟化设计方法
节模拟化设计方法的基本思想
第二节数字PID控制算法
第三节Smith纯滞后补偿控制算法
思考与练习
第四章计算机控制系统的离散化设计方法
节离散化设计方法的基本思想
第二节最小拍控制系统设计
第三节Dahlin控制算法
思考与练习
第五章模糊控制
节模糊控制系统
第二节模糊控制器的设计
第三节模糊控制器的实现
第四节模糊控制器设计举例
思考与练习
设计篇
第六章计算机控制系统的硬件设计
节常用计算机控制系统主机模式
第二节过程通道设计与人机接口
第三节常用执行器
思考与练习
第七章总线技术
节总线技术概述
第二节RS-232C/485总线
第三节I2C总线
第四节SPI总线
第五节现场总线技术
思考与练习
第八章计算机控制系统的应用软件设计
节概述
第二节计算机控制系统的数据处理
第三节数字滤波
第四节工业组态软件
思考与练习
第九章计算机控制系统的抗干扰技术
节工业现场的干扰及其对系统的影响
第二节过程通道的抗干扰技术
第三节接地技术
第四节电源系统的抗干扰技术
第五节印制电路板抗干扰设计
第六节软件抗干扰技术
思考与练习
应用篇
第十章计算机控制系统设计原则与步骤
节计算机控制系统设计原则
第二节计算机控制系统设计步骤
第三节计算机控制系统的工程设计与实现
第十一章电阻炉温度计算机控制系统设计
节电阻炉及其控制要求
第二节系统总体方案设计
第三节系统硬件和软件设计
第十二章两轮自平衡机器人平衡控制系统设计
节平衡控制原理及技术要求
第二节系统总体方案设计
第三节系统的硬件设计和软件设计
第四节系统调试与运行
第十三章变频恒压供水计算机控制系统设计
节变频恒压供水控制系统工艺及技术要求
第二节系统总体方案设计
第三节硬件系统与软件系统设计
第四节系统调试与运行
附录常用的Z变换
参考文献