本书作为城市轨道交通运营管理系列教材之一，主要介绍了城市轨道交通系统的构成，包括城市轨道交通的特点、国内外主要城市轨道交通发展情况、轨道交通类型、线网规划、线路设计、轨道结构、车站、车辆、供电、通信信号、运营管理等方面的知识。本次改版针对第1版内容进行了调整，补充了大量AR数字资源，内容更加充实，增加的AR资源能给学习者提供较多的学习资料和较好的阅读体验。本书系统完整、案例典型，具有前瞻性，既可作为高等院校交通运输、交通工程相关专业和轨道交通专业方向的教材或教学参考书，也适合轨道交通系统的工程技术人员作为参考资料和培训教材。

第一章 绪论
第一节 城市轨道交通的概念与特点
第二节 轨道交通的发展历史
第三节 世界城市轨道交通的发展
第四节 我国城市轨道交通发展
课后思考题
第二章 城市轨道交通的类型
第一节 概述
第二节 地铁
第三节 轻轨
第四节 单轨交通
第五节 现代有轨电车
第六节 自动导向系统
第七节 磁浮交通系统
第八节 市域快速轨道交通
课后思考题
第三章 城市轨道交通线网规划
第一节 城巿总体规划与轨道交通线网规划
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