1.用13个任务PLC、触摸屏、变频器和伺服控制器软硬件的应用；2.PLC为M241/251/262 ，触摸屏为GXU5512，变频器为ATV320和伺服控制器为LXM28A/28S；3.融入对常用的CANopen、Sercos、以太网UDP通信网络应用的介绍。

本书从工程应用实际出发，以目前工业自动化控制系统中发挥重要作用的PLC、伺服控制器、变频器和触摸屏为主要对象，全面介绍了施耐德M241/251/262 PLC在项目中的硬件操作、功能、编程、通信及其与ATV320/340变频器、LXM28A/28S伺服控制器和GXU5512 HMI的实战应用。全书共分6个项目，内容包括EcoStruxure Machine Expert（ESME）软件平台和SoMove调试软件的应用，PLC的项目创建、硬件组态、编程方法、程序下载，PLC之间的通信，HMI的编程、组态和变量创建及变量链接、仿真和模拟；变频器ATV320的典型应用与调试；使用SoMove调试ATV320、LXM28A 伺服的PTO控制与调试；用CAN总线实现M262 PLC与ATV340变频器的通信；用M241控制LXM28A实现库房3轴机械手自动取货机的取货操作的项目应用；M262手轮电子齿轮的多轴同步应用的实现，M262多轴电子凸轮的追剪同步的实现。每个项目均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成，并同步配备了项目的源程序和项目文件。本书从应用角度组织内容编写，将理论知识贯穿到实际的项目当中，通俗易懂，突出重点。本书可作为职业院校电气自动化专业相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员自学用书和相关专业师生的参考资料及培训用书。

项目1 PLC的编程与应用1 任务1.1 M262 PLC的项目创建、硬件组态和编程11.1.1 施耐德PLC的分类和功能11.1.2 M262 PLC的项目创建和组态21.1.3 POU和POU对象的添加31.1.4 CFC编程的连线51.1.5 存盘和编译51.1.6 下载项目程序至M262 PLC的方法51.1.7 使用SD卡下载程序61.1.8 退出和打开最近项目8任务1.2 M241、M251 PLC的以太网NVL的数据交换81.2.1 M241 PLC的功能81.2.2 M251 PLC的功能81.2.3 以太网NVL通信和性能91.2.4 NVL数据交换的项目创建和硬件组态91.2.5 添加发送端对象POU并组态101.2.6 添加接收端对象POU并组态111.2.7 接收端和发送端互换发送变量的实现14 项目2 ATV320变频器的典型应用与调试15 任务2.1 ATV320变频器的正反转运行和点动控制152.1.1 ATV320变频器的功能152.1.2 ATV320变频器集成面板的结构和功能152.1.3 ATV320变频器正反转运行和点动控制的电气设计162.1.4 ATV320变频器的参数设置172.1.5 ATV320变频器正反转运行的验证172.1.6 ATV320变频器正反转点动运行的验证18任务2.2 ATV320变频器的三段速控制182.2.1 变频器的多段速功能182.2.2 ATV320变频器的多段速功能182.2.3 ATV320变频器多段速运行的电气设计192.2.4 三段速频率的参数设置192.2.5 ATV320变频器运行的动作分析20 项目3 SoMove软件的应用与调试21 任务3.1 使用SoMove软件调试ATV320变频器213.1.1 SoMove软件213.1.2 SoMove软件支持的连接方式及硬件213.1.3 离线创建ATV320变频器的调试项目223.1.4 创建拓扑结构223.1.5 设置参数223.1.6 进行编辑连接/扫描操作233.1.7 SoMove修改硬件243.1.8 使用SoMove软件回到出厂设置25任务3.2 使用SoMove软件调试LXM28A伺服263.2.1 施耐德伺服驱动器的分类和应用场景263.2.2 LXM28A伺服的功能263.2.3 通信连接273.2.4 高级设置273.2.5 伺服参数设置283.2.6 使用SoMove软件获取LXM28A伺服的控制权303.2.7 使用SoMove软件给伺服使能313.2.8 伺服的点动运行32 项目4 LXM28A伺服的PTO控制与调试33 任务4.1 PTO的项目配置和安全模块编程334.1.1 伺服运动的常用物理量334.1.2 脉冲串输出和M241的PTO功能354.1.3 LXM28A脉冲模式的参数设置354.1.4 PTO伺服控制项目的创建和组态364.1.5 创建A01_Safety动作和编程374.1.6 主程序中调用ACT动作394.1.7 使用PTO控制LXM28A伺服的接线和参数设置394.1.8 登录和下载程序404.1.9 存盘编译和下载连接424.1.10 PLC的运行操作444.1.11 使用集成面板调试LXM28A45任务4.2 探针和故障复位功能的项目实现474.2.1 故障复位功能474.2.2 PLC的探针功能474.2.3 色标和色标传感器484.2.4 创建立式包装机的探针功能的项目484.2.5 PTO配置484.2.6 DI变量和DQ变量494.2.7 探针和故障复位功能的ACT动作504.2.8 SR_Main主程序534.2.9 探针工作过程的跟踪55任务4.3 使用M241 PTO功能实现机械手的伺服控制554.3.1 顺序流程图编程语言564.3.2 SFC编程语言的主要元素564.3.3 常用SFC隐式变量584.3.4 使用中文变量594.3.5 PTO的运动状态图594.3.6 机械手的移动路径614.3.7 创建项目和设置3个PTO功能624.3.8 SFC主程序编制624.3.9 程序的组织架构654.3.10 初始步Init中的程序664.3.11 safety步中的程序664.3.12 S曲线的加速度/减速度斜坡674.3.13 callFBs步中的程序684.3.14 ModeSelect步中的程序694.3.15 准备模式的入口程序和激活步694.3.16 准备模式的退出程序714.3.17 手动模式的入口程序和激活步714.3.18 手动模式的退出程序754.3.19 自动模式的入口程序和激活步754.3.20 自动模式的退出程序794.3.21 Exception步中的程序804.3.22 变量814.3.23 LXM28A电子齿轮比的设置824.3.24 登录和下载程序84 项目5 CAN总线下的PLC控制与调试85 任务5.1 使用CAN总线实现PLC与ATV340变频器的通信855.1.1 CAN通信协议855.1.2 ATV340变频器的功能特点855.1.3 CAN总线通信的网络连接865.1.4 电气控制865.1.5 M262 PLC的项目创建和组态885.1.6 创建ATV340_Control POU905.1.7 动作A01_GetNodeState的编程925.1.8 动作A02_Ctr_ATV的编程975.1.9 变量声明1005.1.10 SR_Main主程序1025.1.11 ATV340变频器的参数设置1045.1.12 HMI的程序设计1065.1.13 SDOs设置变频器参数116任务5.2 使用CAN总线实现M241控制LXM28A伺服的项目应用1175.2.1 LXM28回原点方式1175.2.2 LXM28A的CANopen参数设置1175.2.3 LXM28A在CANopen模式下设置电子齿轮比1185.2.4 伺服的CANopen网络1205.2.5 回原点有关的功能块1215.2.6 创建CAN总线项目并组态1225.2.7 创建CANopen从站状态检查功能块1225.2.8 通信检查canCheck动作1245.2.9 使能和回原点EnableAndHome动作1245.2.10 机械手自动程序