简介 |
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内容推荐 本书围绕港口工程建设中防波堤结构健康监测的关键问题, 在如下几方面进行了研究: 基于运动姿态监测传感器技术研究, 研发Smart Block智能护面块体运动姿态监测装置, 实现防波堤护面块体失稳的提前预报和实时监测; 基于无人机+无人船一体化监测技术, 实现多源数据融合, 呈现防波堤整体结构的三维可视化模型; 利用基于改进的深度学习目标识别技术, 提高了防波堤护面块体分割精度, 实现了防波堤护面块体损伤程度和损伤位置的智能评估。通过应用上述技术, 最终形成具备远程监控、实时数据传输、失稳预报预警等功能的防波堤智能识别与健康监测系统, 以有力支撑港口防波堤工程的智能化管理水平。 目录 第1章 绪论………………………………………………………………………… 11.1 研究背景…………………………………………………………………… 11.2 国内外研究现状…………………………………………………………… 1第2章 防波堤智能护面块体研发………………………………………………… 72.1 姿态监测传感器系统模块………………………………………………… 72.2 护面块体位姿变化测量试验设计与结果分析…………………………… 152.3 护面块体稳定性研究……………………………………………………… 242.4 防波堤护面块体健康监测………………………………………………… 31第3章 基于多源数据融合的防波堤三维模型建立方法……………………… 453.1 无人机+无人船扫测技术原理…………………………………………… 453.2 无人机+无人船一体化扫测技术路线…………………………………… 473.3 无人机+无人船智能巡检实践…………………………………………… 51第4章 防波堤护面块体智能识别技术研究…………………………………… 614.1 防波堤护面块体数据集建立……………………………………………… 624.2 基于Mask R-CNN的防波堤护面块体识别模型………………………… 684.3 基于增强特征金字塔的重叠场景模态实例分割方法…………………… 734.4 基于边界信息引导的重叠场景模态实例分割方法……………………… 894.5 防波堤护面层扭王字块分割方法对比…………………………………… 994.6 防波堤护面层破坏区域监测算法……………………………………… 101第5章 防波堤智能识别与健康监测系统……………………………………… 1045.1 系统架构设计…………………………………………………………… 1045.2 数据库设计……………………………………………………………… 1055.3 功能设计………………………………………………………………… 1065.4 监测子系统设计………………………………………………………… 108参考文献…………………………………………………………………………… 111 |