本书在综述国内外液态肥的使用状况和液态施肥机械技术的发展现状的基础上，通过理论分析、计算机辅助设计、计算机仿真与高速摄像相结合的方法，对液态施肥机关键部件的结构、原理、参数进行研究与探索。从介绍液态施肥机关键部件的结构和工作原理人手，将运动学与动力学理论、流体力学知识、计算机仿真技术和高速摄像的方法相结合，对液态施肥装置及关键部件扎穴机构、分配器和喷肥针的特点进行系统的介绍与分析。
本书适合施肥机械领域的科研人员参考使用。

前言
1绪论
1.1我国研究深施型液态施肥技术的目的和意义
1.2国内外液态肥发展现状
1.3国内外液态施肥机的研究现状
1.4深施型液态施肥机的应用前景
1.5研究的主要内容
2深施型液态施肥关键部件的理论分析
2.1扎穴机构的运动学和动力学分析
2.1.1扎穴机构结构和工作原理
2.1.2椭圆齿轮的角位移分析
2.1.3扎穴机构的运动学模型
2.1.4扎穴机构的动力学模型
2.2分配器的运动学分析
2.2.1凸轮机构基本尺寸设计
2.2.2分配器的结构及工作原理
2.2.3分配器凸轮轮廓设计
2.3喷肥针的理论分析
2.3.1喷肥针结构及工作原理
2.3.2液态肥在喷肥针喷口处的出流特性
2.3.3液态肥在管路中的流动状态及速度分布
2.3.4管路中的阻力和功率损失
3扎穴机构和分配器的优化设计
3.1开发平台和开发工具的选择
3.2人机交互的优化方法
3.3扎穴机构的运动学优化
3.3.1数学模型
3.3.2计算机辅助设计
3.3.3结果分析
3.3.4优化结果
3.4扎穴机构的动力学优化
3.4.1优化目标
3.4.2目标函数
3.4.3约束条件
3.4.4模型优化
3.4.5优化结果
3.5分配器的优化设计
3.5.1目标函数
3.5.2计算机辅助设计
4关键部件动态仿真及深施型液态施肥装置设计
4.1扎穴机构的动态仿真
4.1.1椭圆齿轮Pro/E设计与仿真
4.1.2扎穴机构Pro/E运动学仿真
4.1.3扎穴机构ADAMS动力学仿真
4.2分配器的动态仿真
4.2.1凸轮的Pro/E设计与仿真
4.2.2分配器Pro/E运动学仿真
4.2.3分配器ADAMS动力学仿真
4.3深施型液态施肥装置试验台Pro/E设计
4.3.1深施型液态施肥装置试验台结构及工作流程
4.3.2试验台辅助装置结构简介
5深施型液态施肥装置施肥过程高速摄像判读分析
5.1系统选型
5.2材料与方法
5.2.1试验材料
5.2.2试验方法
5.3高速摄像判读分析
……
6全椭圆齿轮行星系闸穴机构的设计与仿真
7存在问题与展望
参考文献