本书作为普通高等学校车辆工程专业特色系列规划教材之一，主要内容包括：轨道车辆中常用的电力电子元器件、相控整流电路、直直变换器、逆变技术、PWM脉冲整流器、软开关技术、轨道车辆主电路等。本书内容在理论上偏重基础，在实践上与轨道车辆的具体主电路和电力电子装置相结合。本书可作为轨道车辆专业及相关专业的本科生教材，也可为从事轨道车辆中主电路及电力电子装置等设备检修及维护的工程技术人员提供参考。

前言
第1章 电力电子元器件
1.1 基本概念
1.2 半导体物理基础
1.2.1 导体、半导体、绝缘体
1.2.2 本征半导体、P型半导体、N型半导体
1.2.3 PN结原理
1.3 电力二极管
1.3.1 电力二极管的基本特性
1.3.2 二极管在轨道车辆上的主要应用
1.4 晶闸管
1.4.1 晶闸管的结构与工作原理
1.4.2 晶闸管的基本特性
1.4.3 晶闸管的驱动
1.5 门极可关断晶闸管
1.6 电力场效应晶体管
1.6.1 电力场效应管(电力MOSFET)的结构与工作原理
1.6.2 电力MOSFET的特性与参数
1.6.3 电力MOSFET使用中的保护措施
1.7 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
1.7.1 IGBT的工作原理与特性
1.7.2 IGBT的门极驱动
1.7.3 IGBT的使用与维护
1.8 智能功率模块
1.9 电阻元件、电感元件与电容元件
1.9.1 电阻
1.9.2 电感
1.9.3 电容
思考题
第2章 相控整流技术
2.1 概述
2.1.1 整流电路的分类
2.1.2 整流电路的一些基本概念
2.1.3 可控整流电路的一般结构和特点
2.1.4 整流电路的通用分析方法
2.2 单相整流电路
2.2.1 单相半波不可控整流电路
2.2.2 单相半波可控整流电路
2.2.3 单相桥式全控整流电路
2.2.4 单相桥式半控整流电路
2.2.5 单相全波整流电路
2.3 三相整流电路
2.3.1 三相半波可控整流电路
2.3.2 三相桥式全控整流电路
2.4 相控整流的滤波
2.4.1 电容C滤波电路
2.4.2 电感L滤波电路
2.4.3 L-C滤波电路
2.5 整流变压器漏感的影响
2.5.1 换相过程与换相重叠角
2.5.2 换相压降△Ud的计算
2.5.3 换相重叠角γ的计算
2.6 相控整流及有源逆变原理
2.6.1 整流和有源逆变的基本原理
2.6.2 晶闸管相控整流电路实现有源逆变的基本原理
2.6.3 相控整流电路实现有源逆变(晶闸管-直流电动机系统)
2.6.4 相控整流电路实现有源逆变的条件
2.6.5 相控有源逆变的一些概念
2.6.6 交直交变频器中的相控有源逆变
2.7 相控整流的触发电路
2.7.1 单结晶体管触发电路
2.7.2 正弦波触发电路
2.7.3 锯齿波触发电路
2.7.4 触发电路的同步问题
2.8 其他整流电路
2.8.1 倍压整流电路
2.8.2 倍流整流电路
2.8.3 同步整流电路
2.9 相控整流电路的谐波及功率因数分析
2.9.1 谐波及无功功率的危害
2.9.2 相控整流谐波分析基础
2.9.3 相控整流功率因数分析
思考题
第3章 直直变换技术
3.1 直流斩波电路的工作原理
3.1.1 电感的伏秒平衡原理
3.1.2 电容的安秒平衡原理
3.2 基本斩波电路
3.2.1 降压变换器
3.2.2 升压变换器
3.2.3 升降压变换器
3.2.4 Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路
3.3 多象限直直变换器
3.3.1 桥臂式二象限直直变换器（A型变换器）
3.3.2 混合桥式二象限直直变换器（B型变换器）
3.3.3 四象限直直变换器（H型变换器）
3.4 多相多重直直变换器
3.5 带隔离变压器的直直变换器
3.5.1 隔离变压器
3.5.2 各种带隔离变压器的直直变换器
3.6 斩波电路的控制方式
3.7 轨道车辆的直流斩波器
思考题
第4章 逆变技术
4.1 无源逆变原理
4.1.1 逆变的基本概念
4.1.2 逆变器的组成与分类
4.1.3 单相电压型逆变电路
4.1.4 单相电流型逆变电路
4.1.5 三相桥式逆变电路
4.2 脉冲宽度调制的理论基础
4.3 正弦脉冲宽度调制
4.3.1 SPWM的基本原理
4.3.2 SPWM调制的控制脉冲产生方法
4.3.3 SPWM的调制方法
4.3.4 三相SPWM逆变工作原理
4.3.5 SPWM对脉宽调制的制约条件
4.3.6 异步调制、同步调制及分段同步调制
4.4 特定谐波消去法PWM控制
4.5 电流滞环跟踪PWM控制
4.6 电压空间矢量PWM控制
4.6.1 电动机电压空间矢量的表示
4.6.2 电动机电压空问矢量与磁链空间矢量的关系
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