本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入优选的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及工业机器人的维护与保养。本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电 气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大赛配套实训教材，也可供相关工程技术人员参考学习。

前言
二维码索引
项目1工业机器人的典型应用1
任务1工业机器人的典型应用1
任务2工业机器人技术的发展8
任务3认识亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备12

项目2亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程与操作18
任务1亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程基础18
任务2亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的写字编程与操作44
任务3亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的轨迹编程与操作53
任务4亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的码垛编程与操作65

项目3亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的PLC编程与调试76
任务1S7-200SMARTPLC介绍76
任务2S7-200SMARTPLC程序的编写与下载87
任务3基于技能大赛的编程操作98

项目4亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的触摸屏编程与调试108
任务1西门子SIMATIC精彩系列面板及编程软件介绍108
任务2创建项目与组态113
任务3基于技能大赛的编程操作118

项目5亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的维护与保养126
任务1工业机器人的使用安全126
任务2工业机器人的检修与保养129

附录亚龙多系统工业机器人仿真软件138

参考文献153