本书是作者和所在课题组基于多年的仿真科研、教学，以及校企合作经验撰写而成的。书中的实训案例都是作者和所在课题组在长期科研、校企合作和教学中积累的具有代表性的案例，能够依据物流系统的实际操作要求，模拟物流系统的真实环境。本书从实用角度出发，理论联系实际，图文并茂。
本书没有在仿真原理上投入大量的篇幅，而是通过案例实训的形式让学生掌握物流系统的建模和仿真方法，通过案例驱动教学，可以充分培养学生使用物流系统仿真软件综合设计和优化物流节点的能力，以达到实训的目的。实训案例模拟了物流系统的真实环境，每个案例都对相应的实训安排、操作步骤和问题解决等加以说明，学习起来更方便，对丰富实践教学、促进学科发展，以及培养学生理论联系实际的能力具有很好的指导作用。

本书以案例驱动的形式，介绍了物流系统仿真的基本概念、FlexSim仿真软件、FlexSim建模相关概念以及建模步骤，物流系统仿真建模的方法、建模的详细步骤以及优化方法，生产物流系统、仓储系统、库存控制系统、拣选系统、AGV以及自动化立体仓库和现代物流配送中心建模仿真的案例实训等内容。本书集物流系统建模技术和方法、实训案例驱动、实用物流系统仿真与教学便利于一体，侧重培养学生物流系统仿真技能及仿真应用，提高读者的建模仿真能力。
本书既可作为物流管理、物流工程以及工业工程等相关专业本科生、研究生教材，又可作为从事物流系统规划仿真研究工作的专业人员参考用书。

目 录

第1章  物流系统仿真概述\t1
1.1  系统、模型、仿真概述\t1
1.1.1  系统\t1
1.1.2  模型\t4
1.1.3  仿真\t6
1.1.4  系统、模型与仿真的关系\t8
1.2  物流系统概述\t8
1.2.1  物流系统的概念与分类\t8
1.2.2  物流系统的特点\t8
1.3  物流系统仿真概述\t9
1.3.1  物流系统仿真的概念\t9
1.3.2  物流系统仿真的应用类型\t10
1.3.3  仿真软件出现前后物流系统
优化方法比较\t10
1.3.4  物流系统仿真解决的问题\t11
1.4  练习题\t14
第2章  FlexSim概述\t15
2.1  FlexSim综述\t15
2.2  FlexSim的功能特点\t17
2.3  FlexSim仿真环境及关键技术\t18
2.3.1  FlexSim仿真环境\t18
2.3.2  FlexSim中的鼠标操作及
键盘交互\t28
2.3.3  FlexSim的对象层次结构\t30
2.3.4  节点和树\t31
2.4  练习题\t31
第3章  FlexSim典型实体的使用\t32
3.1  FlexSim实体的概念\t32
3.2  FlexSim典型实体的使用\t33
3.2.1  共用选项卡\t33
3.2.2  发生器的使用\t49
3.2.3  吸收器的使用\t51
3.2.4  暂存区的使用\t51
3.2.5  处理器的使用（包括多重处理器
的使用）\t52
3.2.6  合成器的使用\t54
3.2.7  “分解器”选项卡的使用\t56
3.2.8  传送带的使用\t57
3.2.9  货架的使用\t61
3.2.10  分配器及运输工具的使用\t64
3.2.11  可视化工具的使用\t65
3.2.12  网络节点的使用\t67
3.2.13  全局表的使用\t70
3.3  实体综合使用实训\t71
3.3.1  实体实训1\t71
3.3.2  实体实训2\t76
3.4  实训练习\t81
第4章  FlexSim仿真模型建立\t83
4.1  FlexSim仿真模型的基本组成\t83
4.2  FlexSim建模的基本步骤\t84
4.3  FlexSim统计与分析\t87
4.4  建模步骤实训\t92
4.4.1  某加工车间的建模仿真案例
实训\t92
4.4.2  某生产企业按照客户订单备货
实训\t101
4.5  实训练习\t112
第5章  仿真输入数据分析\t113
5.1  仿真输入数据分析概述\t113
5.2  数据的收集与处理\t114
5.3  数据分布的分析与假设\t115
5.4  分布参数的类型和估计\t118
5.5  拟合优度检验\t119
5.6  输入数据案例分析实训\t121
5.7  FlexSim-ExpertFit输入数据分析及
应用\t123
5.8  实训练习\t131
第6章  排队系统建模与仿真案例
实训\t132
6.1  排队系统的基础知识\t132
6.1.1  排队系统的概念及特点\t132
6.1.2  排队系统的基本参数\t133
6.1.3  排队系统的类型\t136
6.1.4  排队系统的性能指标\t137
6.2  排队系统仿真实训\t138
6.2.1  问题描述\t138
6.2.2  手工仿真\t139
6.2.3  计算机仿真：应用FlexSim仿真
模型\t140
6.2.4  系统优化\t144
6.3  实训练习\t152
第7章  生产物流系统建模与仿真案例
实训\t154
7.1  实训知识准备\t154
7.1.1  生产物流概述\t154
7.1.2  生产物流系统概述\t155
7.1.3  生产运作管理的组织形式\t156
7.1.4  零件在加工过程中的移动
方式\t157
7.2  生产物流系统仿真实训\t158
7.2.1  问题描述与模型参数\t158
7.2.2  建模操作步骤及参数设定\t160
7.2.3  运行结果分析与改进\t166
7.3  实训练习\t173
第8章  仓储系统建模与仿真案例
实训\t174
8.1  实训知识准备\t174
8.1.1  仓储概述\t174
8.1.2  仓储设施简介\t179
8.2  仓储系统仿真实训\t183
8.2.1  问题描述与模型参数\t183
8.2.2  建模步骤及参数设定\t184
8.2.3  运行结果分析与改进\t194
8.3  实训练习\t197
第9章  库存控制系统建模仿真案例
实训\t198
9.1  实训知识准备\t198
9.1.1  库存控制系统概述\t198
9.1.2  库存系统的分类\t199
9.2  库存控制系统建模仿真案例实训\t200
9.2.1  系统参数与问题描述\t200
9.2.2  建模过程及数据分析\t200
9.3  实训练习\t208
第10章  播种式和摘果式拣选仿真案例
实训\t209
10.1  实训知识准备\t209
10.1.1  订单拣选概述\t209
10.1.2  订单拣选方式\t210
10.1.3  “人到货”和“货到人”
拣选\t215
10.2  播种式拣选系统和摘果式拣选系统
仿真案例实训\t217
10.2.1  订单拣选作业过程描述\t217
10.2.2  问题描述与系统参数\t218
10.2.3  建模步骤\t218
10.2.4  拣选方案及人员优化\t230
10.3  实训练习\t235
第11章  AGV仿真案例实训\t237
11.1  实训知识准备\t237
11.1.1  AGV概述\t237
11.1.2  AGV导引方式\t238
11.1.3  AGV的工作原理\t240
11.1.4  AGV的应用\t240
11.2  AGV建模仿真实训\t240
11.3  AGV仿真优化\t253
11.4  实训练习\t254
第12章  现代自动化立体仓库建模仿真
案例实训\t255
12.1  实训知识准备\t255
12.1.1  自动化立体仓库概述\t255
12.1.2  自动化立体仓库类型\t257
12.1.3  自动化立体仓库的作业
流程\t259
12.1.4  自动化立体仓库的重要性\t260
12.2  自动化立体仓库仿真实训\t261
12.2.1  问题描述\t261
12.2.2  模型参数\t262
12.2.3  建模步骤及参数设定\t263
12.2.4  运行结果分析与优化\t281
12.3  实训练习\t288
第13章  现代物流配送中心仿真案例\t289
13.1  实训知识准备\t289
13.1.1  配送中心的概念\t289

13.1.2  配送中心的主要功能\t290
13.1.3  配送中心功能区的设置\t291
13.1.4  配送中心的作业流程\t293
13.2  问题描述与模型参数\t294
13.3  FlexSim仿真建模\t296
13.3.1  入库处理区FlexSim模型\t296
13.3.2  储存区的FlexSim模型\t302
13.3.3  流通加工区的FlexSim
模型\t308
13.3.4  拣货区的FlexSim模型\t312
13.3.5  发货区的FlexSim模型\t321
13.4  仿真结果分析\t327
13.4.1  仿真模型运行及结果统计\t327
13.4.2  仿真结果分析\t328
13.5  配送中心的优化\t329
13.5.1  堆垛机和货架利用率的
优化\t329
13.5.2  最终优化方案\t329
13.6  实训练习\t330
参考文献\t332