机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及近期新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、 永磁同步电机及其驱动控制技术、 步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能等相关专业的教学用书，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书。

第1章机器人的基础概念
1.1机器人的定义
1.2机器人的组成
1.3机器人的分类
1.4机器人的技术参数
1.5本章小结
1.6课后习题
第2章机器人运动学分析
2.1机器人空间描述
2.1.1空间点的描述
2.1.2空间矢量的描述
2.1.3坐标系的描述
2.1.4刚体的描述
2.2机器人位姿描述与坐标变换
2.2.1位置的描述
2.2.2姿态的描述
2.2.3位姿的描述
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