本书是编者汲取多部同类教材的优点并结合长期的教学实践经验编写而成的。全书以适应高校测绘类专业课程改革为目标，以经典测量平差为基本任务，同时又兼顾了近代平差的基础性内容，具有自身的独特风格，能够满足大多数高校测量平差课程的教学要求。
本书在编写过程中，注重了教学内容与测绘行业发展现状的衔接，弃旧纳新。编写风格上注意化难为易，既降低理论难度，又不缺失教学内容，并配有大量经典例题、课后习题及参考答案，以提升学生学习本课程的效率与效果。
本书适合作为普通高校本专科、成人教育和培训班的测量平差课程教材，也可供测绘类工程技术人员自学和参考。

第1章 误差与误差理论
1.1 观测误差与测量平差的任务
1.1.1 误差来源
1.1.2 观测误差的分类
1.1.3 测量平差的任务
1.2 偶然误差的统计性质
1.3 衡量精度的指标
1.3.1 方差和中误差
1.3.2 极限误差
1.3.3 相对误差
1.3.4 其他精度指标
1.4 协方差传播律
1.4.1 协方差与协方差阵
1.4.2 观测值线性函数的协方差传播律
1.4.3 观测值非线性函数的协方差传播律
1.4.4 协方差传播律的应用
1.5 权与定权的常用方法
1.5.1 权的定义
1.5.2 单位权中误差
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