本书以过程控制三要素（传感器、执行器和控制器）为主线，将自动化仪表、集散控制系统DCS、过程控制、计算机控制、电气控制等课程核心内容凝练、整合在一起，编写适合于自动化类高校学生选用的过程控制基础性教材。全书主干部分由工业过程数学模型、常规过程参数的检测及仪表、过程控制执行器、简单过程控制器设计、复杂过程控制器设计、优选过程控制系统和过程控制工程的实施等内容构成，系统阐述了过程控制理论和自动化技术的发展、机理法和实验法过程建模基本知识、常用过程参数检测原理及仪表、过程控制执行器（阀门类和电机类）的工作原理/特性和控制方法、简单过程控制器（如PID）及复杂过程控制器（前馈反馈控制、时滞过程控制、解耦控制、比值控制、串级控制、均匀控制、分程控制、选择控制、双重控制）的设计过程和应用、优选过程控制系统（集散控制系统DCS、现场总线控制系统FCS、计算机集成过程系统CIPS、工业4.0和信息物理系统CPS）的体系架构及应用、过程控制工程的实施技术（如工程实施过程、I/O设计、抗干扰技术和OPC技术等）。

第1章绪论
1.1控制理论及过程控制技术的发展概况
1.1.1控制理论的产生和发展
1.1.2过程控制技术的发展
1.1.3小结与展望
1.2过程控制的特点、目标和任务
1.2.1过程控制的特点
1.2.2过程控制的目标和任务
1.3过程控制系统的组成、分类与性能指标
1.3.1过程控制系统的组成
1.3.2过程控制系统的分类
1.3.3过程控制系统的性能指标
1.4本书结构与教学安排
思考题与习题
第2章工业过程数学模型
2.1过程建模的基本概念及数学模型分类
2.1.1过程建模的基本概念
2.1.2过程数学模型的分类
2.2拉氏变换与传递函数
2.2.1拉氏变换
2.2.2传递函数
2.3机理建模方法
2.3.1自衡过程机理建模方法
2.3.2非自衡过程机理建模方法
2.4实验建模方法
2.4.1实验建模法的概念和分类
2.4.2图解建模法
2.4.3过程辨识建模法
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