本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会修订的“机械设计基础课程教学基本要求”，在国家“十三五”规划的大局下，坚持“以理论知识为前提，重点加强应用技能与理论的结合培养”的原则，加大实验、实践的力度，结合本校的教学改革与精品课程建设，打造的贯穿式立体化精品教材。
本书共分十五章，重点介绍平面机构的自由度，平面连杆机构，凸轮机构及间歇机构，齿轮机构，轮系，齿轮传动，带传动，链传动，连接，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器和离合器，机构的平衡等内容。
本书由大连工业大学机械设计教研室组织编写，可作为高等学校工科非机类专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。

第一章导论
第一节“机械设计基础”课程研究的对象和内容
第二节机械设计的基本要求和一般步骤
一、机械设计的基本要求
二、机械设计的一般步骤
第三节机械零件计算准则
一、机械零件的主要失效形式
二、机械零件设计应满足的基本要求
第四节机械零件的材料及热处理
一、机械零件常用材料
二、钢的热处理
三、选择机械零件材料的原则
第五节机械零件结构的工艺性及标准化
一、工艺性
二、标准化
本章小结
知识拓展
复习思考题
第二章平面机构的自由度
……