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书名 PLC与工业机器人系统应用
分类 教育考试-大中专教材-大学教材
作者 熊伟斌,王伟,梅志敏
出版社 华中科技大学出版社
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简介
编辑推荐
本书系统介绍西门子S7-1200PLC编程基础知识,并结合实际案例重点介绍PLC在工业机器人系统中的应用。本书具有如下特点:(1)内容由浅到深,循序渐进;理论联系实际,既有适用于初学者的理论知识讲解,也有大量具备一定基础的学习者实操案例进行深入学习;(2)实操案例为引领。本书中大量实操案例引领读者理论知识融入实操过程中,从而知行合一,掌握技能。(3)本书采用新形态活页式排版,通过对教材内容颗粒化设计、可更换颗粒度设计,实现教材内容精准更换。并配有教案、视频、程序代码等丰富的学习资源。
内容推荐
本书系统介绍了西门子S7-1200PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目:项目1“可编程序控制器(PLC)基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标;项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S7-1200PLC的开发环境设置,包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指示灯系统为例,讲解了PLC基本编程指令(如位逻辑指令、计数器指令、定时器指令等)以及程序调试方法;项目4“通信与现场总线”介绍了各类通信协议、通信标准,并详细介绍了S7-1200PLC之间的ISO-on-TCP和TCP通信、S7通信及其应用、Modbus通信及其应用;项目5“PLC通过开关量控制机器人”介绍了S7-1200PLC的移动值、循环移位及比较指令,并通过PLC和机器人程序的编写,完成了PLC通过开关量对机器人的控制;项目6“运动控制技术”通过三相异步电机及变频器、步进电机与步进电机驱动器、伺服电机及伺服驱动器三个模块来实现S7-1200PLC对各类电机的控制;项目7“数据处理”介绍了PLC的数值处理指令、西门子人机界面组态与应用、工业相机软件配置及其数据处理;项目8“仓储工作站设计”是一个综合任务,内容为仓储工作站设计的典型案例,介绍了仓储工作站机构及其组成、仓储工作站程序编写、仓储工作站调试及优化。
本书内容丰富,强调知识的实用性,配有大量实际案例,实例均有详细的软硬件配置方法,以及程序编写示例。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动技术等机电类相关专业的教材,也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人
目录
项目1可编程序控制器(PLC)基础
1.1学习任务:PLC概述
1.2学习任务:PLC在机器人系统中的应用概述
项目2PLC的开发环境设置
2.1知识任务:PLC的硬件
2.2知识任务:TIA博途软件的使用
2.3实操任务:用三个按钮控制三色灯
项目3PLC程序设计基础
3.1学习任务:S7-1200PLC编程基础
3.2学习任务:S7-1200PLC基本指令(一)
3.3学习任务:S7-1200PLC程序调试
3.4实操任务:仓储指示灯系统设计
项目4通信与现场总线
4.1知识任务:网络通信基础
4.2实操任务:基于以太网的开放式用户通信及其应用
4.3实操任务:S7通信及其应用
4.4实操任务:Modbus通信及其应用
……
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更新时间:2025/3/16 8:25:50