《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》是一本专门针对汽车主动安全技术研究而编写的专著，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》总结并吸收了国内外汽车主动避撞领域的新研究成果，针对高速公路上前方行驶的车辆突然紧急制动或前方突然出现障碍物等紧急情况，驾驶员通过人为操纵已不能避免碰撞，需要车辆主动避撞系统接管车辆，实现紧急避撞控制的问题，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》结合常州市科技计划应用基础研究项目“汽车紧急避撞主动转向与制动协调控制系统研究”和“智能汽车紧急工况下主动规避机制与自学习控制研究”，开展了汽车紧急避撞控制系统的关键状态参数估算以及对制动和转向进行协调控制的算法等研究，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》的研究成果可以让读者学习到前沿的汽车主动安全控制技术理论和方法，是《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》的一大亮点。
全书共分为七章，涉及汽车动力学模型的建立、汽车避撞过程稳定性控制关键参数估算、汽车紧急避撞换道控制策略、汽车制动和转向协调避撞模式决策方法、汽车紧急避撞控制器优化设计，以及汽车紧急避撞控制硬件在环试验平台设计等内容。
《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》既可以作为高等院校交通运输类专业的教材，供专科生、本科生和研究生使用，也可以为交通工程、车辆工程等相关专业的教学、科研和工程提供学习参考。

第一章 绪论
第一节 汽车主动避撞系统发展背景
第二节 汽车主动避撞系统的组成分类与关键技术的发展现状
第三节 汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究的主要内容
第二章 整车动力学建模与验证
第一节 轮胎模型
第二节 整车动力学模型
第三节 二自由度车辆模型
第四节 整车动力学仿真及验证
第五节 本章小结
第三章 汽车关键状态估计、路径规划与换道控制策略研究
第一节 基于蚁群优化的UKF汽车关键状态估计
第二节 基于EHKF的复杂工况下车辆状态参数高精度估计
第三节 纵向安全距离模型的建立
第四节 侧向换道路径规划与换道控制策略研究
第五节 本章小结
第四章 基于灰色神经网络的转向与制动协调控制研究
第一节 避撞过程稳定性安全阈值
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