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本书共5章，前3章为设备篇，后2章为实验实训篇。设备篇包括罗克韦尔1336 Impact变频器、PowerFlex系列变频器介绍，以及罗克韦尔的网络构架与网络基础。实验实训篇包括1336 Impact变频器与PowerFlex系列变频器的实验原理和实验过程。第1章介绍1336 Impact变频器的结构特性、功能特点、接口与通信、参数与设置、故障检修和相关应用。第2章讲述PowerFlex系列变频器的功能和类型特点，以及PowerFlex 4/40/400 系列变频器、PowerFlex 520 系列变频器和PowerFlex 750系列变频器的功能特点与应用环境。第3章讨论罗克韦尔的网络体系与集成架构特点，工业以太网(EtherNet/IP)的理论要点、网络协议、网络模型和技术应用，DeviceNet总线的技术特点、网络接口和对象模型，ControlNet总线的理论要点、技术特点与应用。第4章包括1336 Impact变频器面板操作控制实验、控制端子应用实验、单极性/双极性的模拟量输入实验和多段速运行操作实验。第5章设计了基于DeviceNet的网络配置及通信、控制电动机启停和变频调速的实验，以及基于ControlNet的网络配置、通信及应用和变频器频率控制的实验。

设备篇
第1章 1336 Impact变频器介绍
1.1 罗克韦尔1336 Impact变频器概述
1.2 1336 Impact变频器的结构特性
1.3 1336 Impact变频器的功能特点
1.4 1336 Impact变频器的接口与通信
1.5 1336 Impact变频器的参数与设置
1.6 1336 Impact变频器的故障检修
1.7 1336 系列变频器的应用
第2章 PowerFlex系列变频器介绍
2.1 PowerFlex系列变频器的功能特点
2.2 PowerFlex变频器的类型
2.3 PowerFlex 4/40/400系列变频器
2.4 PowerFlex 520系列变频器
2.5 PowerFlex 750系列变频器
第3章 罗克韦尔自动化网络体系
3.1 NetLinx集成结构
3.2 NetLinx体系结构的优点
3.3 工业以太网理论要点
3.4 DeviceNet总线理论要点
3.5 ControlNet总线理论要点
3.6 不同网络的优势与选型
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