针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题，本书总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，提升了优化求解的很优性、收敛性和计算效率。第2章和第3章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，建立了协态变量和标称轨道之间的映射关系，提出了两个子系统组成的混合系统的同伦延拓方法。为了应对电推进日益广泛的应用场景，第4章和第5章研究了地球卫星在高精度模型下的时间和燃料很优多圈轨迹快速求解方法，构建了轨迹优化近似动力学模型，提出了自变量变换对应的协态变量映射，探究了多圈问题多局部解的特征，实现了电推进地球卫星数百圈转移的快速优化。
本书可供从事航天器任务轨道设计、航天动力学与控制研究的相关人员参考，也适合相关专业研究生阅读。

第1章 绪论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2 研究现状综述 4
1.2.1 连续推力轨迹优化方法 5
1.2.2 间接法协态初值猜测研究 9
1.2.3 同伦延拓方法研究 12
1.2.4 连续推力多圈轨迹优化方法 14
1.3 本书工作和创新点 16
1.3.1 本书工作 16
1.3.2 主要创新点 18
第2章 协态变量与标称轨道的映射关系 20
2.1 本章引论 20
2.2 连续推力轨迹优化模型 21
2.2.1 动力学模型和很优控制问题 21
2.2.2 两点边值问题及打靶法 23
2.3 一阶必要条件的理论分析与讨论 25
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