《方程式赛车动力学仿真》内容主要包含：（1）系统性介绍了方程式赛车的转向系统、车身系统、动力系统、制动系统、路面模型等。（2）系统性介绍了横向稳定杆模型，采用衬套特性模拟横向稳定杆的扭转刚度，模型整体简单，计算速度快，通过改变衬套刚度可以快速更改稳定杆特性；采用有限元柔性体MNF文件建立真实的横向稳定杆并模拟其特性，模型较为复杂，计算速度较慢。（3）系统性介绍了不同种类的悬架模型（悬架模型是该书的核心）。需要强调的是，整车动态特性的优劣并不在于采用技术含量高的悬架，关键在于悬架与整车的匹配，这是底盘调试的精髓与核心。避震器纵置式推杆悬架通过增加辅助避震系统，可以改善摆臂的震动特性，同时提升赛车在起步加速时或制动时的“抬头”与“点头”现象。拉杆悬架模型的优势是可以在较大的裕度空间范围内布置拉杆，例如可以将拉杆布置到上下控制臂之外；对于推杆悬架来说，过长的推杆容易导致挠度变形过大，而拉杆不存在此问题。扭杆弹簧式推杆悬架可以将扭杆弹簧与推杆悬架的优势结合起来，对于支架摆臂的转动特性，可以考虑增加横向避震器，以或减小摆臂的旋转特性，进而减少车轮或车身上下振动的幅值特性，从而提升赛车的性能。空间斜置扭杆弹簧推杆式解耦悬架通过扭杆弹簧与螺旋弹簧两种不同刚度的设定，在起步、制动、高速行驶时采用扭转弹簧的大刚度特性，在转弯及低速行驶时采用螺旋弹簧，以提升整车的平顺性和弯道的稳定性。在静止、低速、高速时，可以通过滑阀避震器改变车身的高度；此种悬架设定与半主动悬架有本质的区别，半主动悬架是通过改变避震器的特性来改变悬架系统的特性，半主动悬架的弹簧刚度是不可调节的，此种悬架通过液压作用器改变扭杆弹

第1章中舵转向系统
1．1齿轮齿条式转向系统
1．2转向变量参数
1．3转向通信器
1．4转向仿真
1．5转向系统调试
第2章车身
2．1车身通信器
2．2车身参数变量
2．3车身测量函数
第3章发动机
3．1发动机实验数据
3．2发动机扭矩图绘制程序
3．3发动机系统建模
3．4定半径转弯仿真
第4章制动系统
4．1制动系统简介
4．2制动系统变量参数及通信器
4．3FSAE赛车Braking文件驱动仿真
第5章轮胎模型
5．1轮胎模型适用性分类
5．2FSAE轮胎属性文件
第6章路面
6．1路面类型
6．2对开路面
6．3对接路面
6．4减速带路面
6．5连续障碍路面
6．6分离路面设置
第7章横向稳定杆Ⅰ
7．1横向稳定杆模型
7．2扭转弹簧
7．3单轮跳动仿真
第8章横向稳定杆Ⅱ
8．1横向稳定杆前处理
8．2柔体稳定杆模型
8．3车轮反向跳动仿真
第9章非独立悬架
9．1板簧悬架模型
9．2钢板弹簧
9．3板簧悬架变量参数
9．4板簧悬架通信器
9．5板簧悬架通信器测试
9．6驱动轴显示组件
9．7双轮反向激振仿真
9．8整车模型
9．9Fish-Hook仿真
第10章避震器纵置式后推杆悬架
10．1后推杆悬架
10．2单轮激振测试验证模型
10．3悬架模型调试
10．4车轮同向跳动仿真
第11章避震器纵置式前推杆悬架
11．1硬点信息
11．2FSAE整车模型装配
11．3匀速直线仿真
第12章避震器纵置式推杆悬架
12．1纵置式前推杆悬架模型
12．2纵置式后推杆悬架模型
12．3漂移仿真
第13章避震器横置式推杆悬架
13．1刚度匹配
……
第14章拉杆式悬架模型Ⅰ
第15章拉杆式悬架模型Ⅱ
第16章扭力梁悬架
第17章扭杆弹簧式推杆悬架
第18章空间斜置扭杆弹簧推杆式悬架
第19章上横置板簧悬架模型
第20章下单横置板簧悬架模型
第21章下双横置板簧悬架模型
第22章优化设计实验
第23章FSAE赛车后轮随动转向
第24章变刚度悬架特性研究
第25章弯道制动联合仿真
第26章整车平顺性仿真
附录
参考文献